伊辛智脑（深圳）智能科技有限公司
2026年6月成立于深圳光明区，创始人兼CEO韩亚潼为哈尔滨工程大学博士（斯坦福大学联合培养），长期研究海马体建模与类脑智能；公司打造融合主动推理机制与海马体记忆架构的IS-Brain认知世界模型，支持机器人持续学习、自主决策与跨形态部署。
关键词：软件
具身智能企业库
共找到 256 家企业
元昊动力（北京）科技有限公司
2026年1月成立于北京海淀，由清华大学智能产业研究院（AIR）助理教授赵昊创立，提出以原生4D World Token统一建模3D空间与时间的世界模型基模，团队公开成果含高自由度双灵巧手VLA模型与开源自动驾驶仿真器。
上海原识之智科技有限公司
2026年3月成立于上海，创始人黄碧薇为美国加州大学圣地亚哥分校助理教授，专注具身智能因果推理技术研发，将因果推理算法应用于机器人决策、环境理解等场景；2026年6月以Aether AI品牌运营并完成约2000万美元融资。
北京将闲科技有限公司
2025年12月成立于北京海淀，创始人刘松铭为清华大学计算机系博士（RDT系列模型主导者），以“人类UMI数据+世界模型”布局物理智能全栈技术，产品可应用于机器人、自动驾驶、工业仿真等。
北京幂级智能科技有限公司
2026年1月成立于北京海淀，由清华大学自动化系副教授封硕推动创立，技术路线为Next State Prediction，以生成式方法预测物理世界下一状态，愿景为打造物理AI的“Claude”。
杭州斜跃智能科技有限公司
2026年1月成立的消费级具身智能公司，由理想汽车前AI首席科学家陈伟（董事长兼CTO）与前产品线负责人张骁（CEO）联合创立，以家庭为第一落地场景，构建面向真实物理世界的通用具身模型。
杭州昆腾动力智能有限公司
2026年3月成立于杭州余杭，由前菜鸟集团CTO、阿里国际数字商业板块CTO李强创立，定位Physical AI系统公司，以物流仓储“手眼协同”柔性操作为切口自研具身原生世界大模型，走“部署驱动”数据飞轮路线。
上海深穹星核科技有限公司
2025年8月成立于上海浦东，定位“懂意图、能思考、会行动”的下一代具身智能体公司，以超仿真人脸硬件＋意图理解大模型切入情感交互，自研VLIA端侧交互大脑并计划开放能力赋能仿生人企业。
北京生数科技股份有限公司
2023年成立于北京，核心成员来自清华大学人工智能研究院，致力于构建对数字世界及物理世界规律进行建模、推理、预测和行动的通用世界模型，推出Vidu系列多模态大模型。
语用（上海）科技有限公司
2026年5月成立于上海，法定代表人林俊旸（原阿里通义千问技术负责人），英文名Pragmatik Labs，定位面向数字世界与物理世界的下一代智能体。