常州祥明智能动力股份有限公司
祥明智能成立于1995年，2022年于深交所创业板上市（股票代码301226），是微特电机及智能驱动系统领域的制造企业。公司产品涵盖微特电机、风机、泵与电子控制组件，广泛应用于智能家居、医疗健康与机器人领域，并积极延伸至机器人关节驱动部件。
关键词：驱动单元模组
具身智能企业库
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成都瑞迪智驱科技股份有限公司
瑞迪智驱成立于2009年，2024年于深交所创业板上市（股票代码301596），是高端装备核心部件供应商。公司专注谐波减速机、电磁制动器与精密传动件研发制造，其6mm微型超薄谐波适配人形机器人手指腕部关节，是电磁制动器龙头与微型谐波新星。
成都乐恩自动化技术有限公司
乐恩自动化成立于2016年，总部位于成都，专注特种伺服系统与高动态关节模组研发。公司入选成都市数字化重大应用示范揭榜挂帅项目，是轮足式公安智能巡防机器人核心关节部件的研发交付单位，致力于国产伺服核心部件替代。
苏州采奕动力科技有限公司
采奕动力成立于2011年，位于江苏昆山，是工业自动化与汽车自动化领域离合器制动器制造商。公司专注电磁制动器与电磁离合器的研发制造，产品广泛应用于工业机器人、新能源车型自动化与智能物流自动化场景，是机器人运动控制环节的零部件供应商。
东莞市盛川电机科技有限公司
2022年成立于广东东莞望牛墩镇，官网定位为“智能装备与智能机器人高端伺服驱动整体解决方案提供者”，经营范围涵盖电机制造、伺服控制机构制造与销售、工业机器人制造与销售、特殊作业机器人制造、智能机器人研发等。
芯联集成电路制造股份有限公司
注册地浙江绍兴越城区，2023年在上海证券交易所科创板上市（688469，原证券简称“中芯集成”），为一站式芯片系统代工企业；机器人领域代工的MEMS传感器及功率类芯片已量产，机器人激光雷达用VCSEL光源、压力传感器、IMU、硅麦克风及扫描镜实现规模量产，自研机器人灵巧手小型化驱动模块已获国内头部企业定点。