成都瑞迪智驱科技股份有限公司
瑞迪智驱成立于2009年，2024年于深交所创业板上市（股票代码301596），是高端装备核心部件供应商。公司专注谐波减速机、电磁制动器与精密传动件研发制造，其6mm微型超薄谐波适配人形机器人手指腕部关节，是电磁制动器龙头与微型谐波新星。
关键词：运动执行系统
具身智能企业库
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成都乐恩自动化技术有限公司
乐恩自动化成立于2016年，总部位于成都，专注特种伺服系统与高动态关节模组研发。公司入选成都市数字化重大应用示范揭榜挂帅项目，是轮足式公安智能巡防机器人核心关节部件的研发交付单位，致力于国产伺服核心部件替代。
江苏日晟轴承股份有限公司
日晟轴承成立于2000年，位于江苏昆山，是精密轴承专业制造商。公司研发生产各类精密轴承，产品应用于机器人关节、精密传动与工业装备等领域，具备轴承研发、制造与出口能力，是机器人传动链路的轴承供应商。
苏州采奕动力科技有限公司
苏州采奕动力科技有限公司（TAINWIN）成立于2011年，位于江苏昆山，是STEKI（堂奕）集团在中国大陆的主要制造基地，专业研发与制造电磁制动器、电磁离合器，产品涵盖干式单板、内轴承、双法兰及电磁离合制动器组等系列，应用于工业机器人、新能源车型自动化与智能信息物流自动化场景，昆山工厂已取得国家高新技术企业认定。
伯朗特机器人股份有限公司
2008年成立于广东东莞大朗镇，主营工业机器人、机械手及零配件的研发生产销售；曾在新三板挂牌（430394，已摘牌），2026年转入非公开电子化转让服务专区（证券简称DC伯朗特，代码405074）。
埃夫特智能机器人股份有限公司
2007年成立于安徽芜湖，2020年在上海证券交易所科创板上市（688165）；形成从机器人核心零部件到整机再到高端系统集成的一体化布局，产品应用于汽车、3C电子、金属加工等领域。
帝蛮神（上海）科技有限公司
2021年成立于上海，专注全地形智能移动机器人的设计制造，核心团队主要来自清华大学与上海交通大学，拥有八轮专利移动底盘，可在草地、沙地、路肩台阶等非平整路面行走；上海为研发中心，并在新疆可克达拉设立子公司建设整机生产基地。
上海柴孚机器人有限公司
2011年成立于上海金山区，原名上海柴孚重型机械有限公司，是国内拥有工业机器人和自动化全产业链研发生产能力的智能制造企业，上海超级工厂约35000平方米，用于工业减速器、系统与控制器的研发制造。
安徽省配天机器人集团有限公司
配天机器人品牌成立于2010年（北京配天技术有限公司），安徽总部位于蚌埠高新区，为国有控股企业；正向研发工业机器人技术十余年，实现核心技术自主可控，产品覆盖多负载段，重复定位精度达±0.03mm，应用于3C电子、汽车零部件、新能源、半导体等领域。
东莞市盛川电机科技有限公司
2022年成立于广东东莞望牛墩镇，官网定位为“智能装备与智能机器人高端伺服驱动整体解决方案提供者”，经营范围涵盖电机制造、伺服控制机构制造与销售、工业机器人制造与销售、特殊作业机器人制造、智能机器人研发等。