芯联集成电路制造股份有限公司
注册地浙江绍兴越城区，2023年在上海证券交易所科创板上市（688469，原证券简称“中芯集成”），为一站式芯片系统代工企业；机器人领域代工的MEMS传感器及功率类芯片已量产，机器人激光雷达用VCSEL光源、压力传感器、IMU、硅麦克风及扫描镜实现规模量产，自研机器人灵巧手小型化驱动模块已获国内头部企业定点。
关键词：运动执行系统
具身智能企业库
共找到 594 家企业
广州视源电子科技股份有限公司
2005年创立，总部广州，在深圳证券交易所上市（002841），以交互显示与人工智能为核心，主营液晶显示主控板卡与交互智能平板；自2017年起布局机器人技术，走“专用与通用协同”路线，2025年携全栈自研工业级四足机器人MAXHUB X7亮相数博会，六轴柔性机械臂具备力感知与安全碰撞检测。
上海堂奕电子有限公司
上海堂奕电子有限公司（STEKI）2009年成立于上海青浦，是STEKI品牌在中国大陆的营销总部与投资管理主体，专注于工业离合器、制动器的研发与销售，产品涵盖电磁式、磁粉式、空压式离合器与制动器，以及气胀轴、安全夹头与张力控制系统，产品应用于工业机器人、电机、电动叉车、汽车门控系统、智能仓储与新能源等行业，年销量约100万台。公司面向具身智能推出机器人关节模组用永磁制动器方案，并发布《STEKI永磁制动器在人形机器人关节模组中的核心价值与应用创新》专题；2026年参展世界机器人大会。其昆山生产基地（苏州采奕动力科技有限公司）是STEKI在中国大陆的主要制造基地。
苏州极湃电磁科技有限公司
苏州极湃电磁科技有限公司（极湃电磁）2023年5月成立于江苏常熟，是面向工业自动化、汽车智能化与具身智能机器人领域的电磁执行器解决方案提供商，核心产品涵盖永磁制动器、电磁阀与离合器等。公司创始人姜宝及核心团队成建制来自全球电磁行业龙头，具备从产品定义到量产落地的正向开发能力。面向具身智能领域，公司开发的人形机器人专用永磁制动器（PMB）采用“永磁体+电磁线圈”失电制动架构，实现断电即锁死、通电才释放，响应时间0.1秒级；产品采用超薄设计（轴向厚度8–15mm）与空心轴走线方案，可直接嵌入关节模组内部，单关节保持扭矩≥5N·m，并可在待机时零功耗锁止。机器人关节模组制动器可适配人形机器人、双臂轮式机器人等多类形态并支持定制开发，目前已完成样件验证、进入小批量交付阶段，并与头部关节模组和人形机器人本体厂商达成合作。公司同时推动汽车电磁阀（CDC阻尼阀、空气悬架阀）国产化并取得头部悬架厂商量产定点，获评2025年国家级科技型中小企业、省级民营科技企业。2026年4月完成数千万元Pre-A+++轮融资，由英诺天使基金领投、苏创投天使母基金跟投。