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天津津荣天宇精密机械股份有限公司2004年6月成立于天津滨海新区，2021年5月12日在深圳证券交易所创业板上市（300988，证券简称“津荣天宇”），专注精密金属部品与新能源储能产品的研发制造。业务覆盖电气、汽车与新能源储能领域，为能源管理、工业自动化、AI数据中心电力保障系统及燃油与新能源汽车提供精密金属部品。人形机器人关节壳体研发已取得阶段性突破，通过核心客户资质认证并实现小批量供货；公司获评2025年国家级专精特新“小巨人”企业、2025年省级制造业单项冠军企业。
深圳晨昏线科技有限公司（TermiTech）2024年11月成立于深圳，是晨昏线科技集团的运营主体，2026年2月起由晨昏线科技（北京）有限公司全资持股。公司核心团队来自华为、腾讯等企业，构建“大脑+硬件+平台”的全栈软硬一体产品布局，以跨本体、跨品牌的通用适配能力为核心，产品为具身智能大脑TermiBrain，并同步建立面向物理世界理解的世界模型。2026年4月，公司发布目标因果世界模型GCWM1与GC-Engine目标因果引擎，采用“大脑-平台-身体-数据”四位一体架构，方案已在3C制造、智慧巡检、航空测试等场景落地。
广东德创新材料有限公司（品牌 Dytron）2022年1月成立于惠州，是聚焦聚四氟乙烯（PTFE）等含氟聚合物的材料研发与成型企业，业务覆盖从原料复合到半成品、成品的完整链条，设有材料研发实验室，可针对碳、石墨、玻璃纤维、PPS、PEEK 等填料进行改性开发。主要产品包括 PTFE／改性 PTFE 密封圈、泛塞封、密封垫片、密封条等密封件，以及 PEEK、PVDF、PFA、FEP 精密零件与波纹管、膜片。产品应用于泵阀、压缩机、汽车、半导体、医疗与实验科学等领域。公司为 2024 年国家级高新技术企业、2024 年省级创新型中小企业、2025 年省级专精特新中小企业，2026 年启用梅龙湖智能制造产业新城自购约 12000 平方米新厂区。
昆山茂顺密封件工业有限公司是台湾茂顺密封元件集团（NAK）在大陆的生产基地，1999年成立于江苏昆山，主营骨架油封（旋转轴密封件）、填料静密封及其配件的研发、设计与制造，并配套金属模具设计制造能力。公司官网将机器人列为重点应用领域，针对机器人本体提供定制化密封方案，覆盖主机关节、谐波减速机、RV减速机与伺服电机的密封需求，同时服务新能源高转速、高压泵及农建矿机械等工况。公司已通过CNAS实验室认证、零碳工厂认证及ISO14064／ISO14067／ISO50001等体系认证，获评2025年省级专精特新中小企业、省级绿色工厂，并入选2026年市级数字化转型城市试点企业。
特瑞堡密封系统（中国）有限公司是瑞典特瑞堡集团密封系统业务在华的研发与生产主体，2005年成立于上海，产品覆盖O形圈、液压密封件、旋转密封件、油封、静态密封件、气动密封件及机械端面密封件等，是全球性密封解决方案供应商。公司设有面向机器人应用的密封解决方案，2025年推出Stefa Mini系列径向轴密封件（截面5×5mm）与盒式密封件（5×6.5mm）及Stefa Nano系列（3×3mm），明确针对机器人关节、伺服电机与直驱电机、齿轮箱及减速器的高速度、高加速度与双向摆动工况，并经5000小时验证。公司入选上海市闵行区企业百强。
无锡恩福油封有限公司是日本NOK株式会社与德国科德宝密封技术集团合资的恩福（中国）体系在无锡的生产基地，1995年成立，加工生产各类油封、O型密封圈、树脂密封产品与减震橡胶制品。公司面向机器人领域提供密封方案，官网机器人应用页覆盖精密减速机、伺服电机、机器人本体与人形机器人部位，其中HRE型组合式油封专为工业机器人减速机设计，采用主唇、内唇、外唇三道唇结构，兼顾防内外异物侵入与低扭矩长寿命；在2026世界机器人大会展出人形机器人关节专用薄片密封、人形机器人专用防水密封IPSR、软金属垫片与斯特封等产品。公司获评2024年国家级高新技术企业、2024年省级上云企业，并多次位列无锡市企业纳税百强。
德克迈特德氏封密封（上海）有限公司是德国科德宝密封技术集团旗下Dichtomatik品牌在华的制造与销售主体，2012年成立于上海嘉定，主营动密封件、静密封件、组合密封件、活塞杆密封、防尘圈与导向元件等密封产品，业务覆盖密封件制造与销售、液压动力机械元件销售及新材料技术研发。所属科德宝密封技术集团已公开发布面向机器人的润滑与密封解决方案专题，其密封件产品线可用于机器人关节与线性执行机构的动静密封。
嘉科（无锡）密封技术有限公司是德国KACO集团在华生产基地，2008年成立于无锡惠山，从事密封技术研发、汽车用特种橡胶配件与新能源汽车零部件制造，核心产品为动力总成油封、高速轴封及配套橡胶密封件。公司拥有新能源汽车高速油封组装设备、新能源电池防爆阀、基于电容原理的轴接地环及电机等相关专利，在电机轴端密封与轴电流抑制方向具备技术积累，获评国家级高新技术企业、省级专精特新中小企业与省级企业技术中心。
宁波斯特福密封科技有限公司2005年成立，专业从事液压与气动密封产品的研发、生产与定制选型，主要产品包括全氟醚（FFKM）O型圈、包覆O型圈、泛塞封、弹簧蓄能密封圈、格莱圈、斯特封、PTFE密封圈、不锈钢油封、U型圈、防尘圈、导向环与组合垫圈等，具备近20年密封研发生产经验，可依据密封类型、运动方式、压力方向为客户选择方案，产品应用于液压、工程机械、半导体、医疗设备、冶金电力、石油化工与航空航天等领域，官网行业分类中单列机器人用密封圈。
东莞微尔斯科技有限公司（WERS）2019年成立于广东东莞，专注膨体聚四氟乙烯（ePTFE）高性能膜材料的研发与生产，产品包括防水透气膜（ES／VT／VS／GE／EF系列）、微孔过滤膜、防水声学膜与防水声学网、散热材料及模切辅料，可实现IP67／IP68级防水防尘，并兼顾压力平衡、散热与防冷凝。产品应用覆盖人形机器人髋、膝、肘、肩、踝、腕等关节外壳，以及电机与驱动器外壳、传感器、电池仓、主控仓与线缆接口等部位的防护透气。