元昊动力（北京）科技有限公司
2026年1月成立于北京海淀，由清华大学智能产业研究院（AIR）助理教授赵昊创立，提出以原生4D World Token统一建模3D空间与时间的世界模型基模，团队公开成果含高自由度双灵巧手VLA模型与开源自动驾驶仿真器。
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具身智能企业库
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光象（北京）科技有限公司
2025年4月成立于北京，由清华大学车辆与运载学院与人工智能学院联合孵化，面向物流搬运、工程机械、工业制造等场景提供智能机器人产品与方案；2026年6月发布工业级自进化具身智能机器人Phi-Bot X1，已在汽车产线焊接上下料、大尺寸表面质检工位完成验证。
北京将闲科技有限公司
2025年12月成立于北京海淀，创始人刘松铭为清华大学计算机系博士（RDT系列模型主导者），以“人类UMI数据+世界模型”布局物理智能全栈技术，产品可应用于机器人、自动驾驶、工业仿真等。
北京幂级智能科技有限公司
2026年1月成立于北京海淀，由清华大学自动化系副教授封硕推动创立，技术路线为Next State Prediction，以生成式方法预测物理世界下一状态，愿景为打造物理AI的“Claude”。
北京生数科技股份有限公司
2023年成立于北京，核心成员来自清华大学人工智能研究院，致力于构建对数字世界及物理世界规律进行建模、推理、预测和行动的通用世界模型，推出Vidu系列多模态大模型。
北京逆矩阵科技有限公司
2026年2月成立于北京，由北京大学元培学院人工智能方向陈博远与北大博士生吉嘉铭联合创立，英文名Physis，聚焦以强化学习为核心的通用世界基座模型，为物理AI场景提供通用底层认知引擎。
北京高德动量科技有限公司
2026年3月成立于北京朝阳，由北京高德云图科技有限公司100%持股，为高德地图旗下具身智能品牌，依托空间智能积累，融合世界模型、VLA模型与仿生运控算法，主打全栈自研具身机器人，已在导盲伴行场景完成安全闭环落地。