北京星动纪元科技股份有限公司
星动纪元（Star Dynamics）成立于2023年，总部位于北京，由清华系团队创立。公司专注全尺寸人形机器人研发，2025年11月完成近10亿元A+轮融资。星动纪元在运动控制和具身智能算法方面具有清华系技术底蕴，致力于打造通用人形机器人平台。
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具身智能企业库
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北京中科慧灵机器人技术有限公司
北京中科慧灵机器人技术有限公司是人形机器人领域核心供应商，主营人形机器人、轮式机器人，总部位于北京市。
北京逐际动力科技有限公司
AI驱动的人形机器人公司，总部深圳，2022年创立。完成2亿美元B轮融资（阿里、京东、蔚来资本等参投）。发布行业首个具身Agentic OS（LimX COSA），实现大小脑融合。Oli人形机器人已向李强总理演示自主完成任务。TRON 2售价15.8万/29.8万/69.8万元三档。
成都人形机器人创新中心有限公司
成都人形机器人创新中心有限公司是人形机器人领域核心供应商，总部位于成都市。
大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
大连蒂艾斯科技发展股份有限公司是人形机器人领域核心供应商，总部位于大连市。
戴盟（深圳）机器人科技有限公司
戴盟机器人孵化于香港科技大学，是具身智能触觉感知与灵巧操作领域的领先创业企业。公司自研多模态视触觉传感器、五指灵巧手及VTLA（视觉-触觉-语言-动作）操作模型，2025年入选深圳"种子独角兽"，已获中国移动、联想创投等战略投资。
多可机器人技术有限公司
国内工业协作机器人品牌转型人形机器人赛道，2026年中国人形机器人生态大会展出产品。依托工业协作机器人领域的技术积累（运动控制/安全交互/模块化关节），正向通用人形机器人方向延伸。
伽利略（天津）机器人科技有限公司
2021年成立，天津企业，四足+人形机器人双线布局。
广州里工实业有限公司
广州里工实业有限公司专注人形机器人领域，主营人形机器人、工业机器人、工业软件、机器人数据采集平台，总部位于广州市。
杭州云深处科技股份有限公司
云深处（Deep Robotics）是国内足式机器人领域领军者。公司自研J系列关节模组（J60扭矩重量比56.48Nm/kg，J100-116P峰值扭矩315Nm），可适配大型人形机器人和四足机器人，为具身智能提供高性能关节动力方案。