北京地平线机器人技术研发有限公司
地平线是港交所上市公司（09660.HK），国内领先的智能驾驶计算方案提供商。在具身智能领域，公司征程系列智能计算芯片和算法平台可为人形机器人提供端侧AI推理与感知能力。
关键词：中央主控芯片
具身智能企业库
共找到 10 家企业
高通无线半导体技术有限公司
高通无线半导体技术有限公司是计算决策系统领域核心供应商，总部位于北京市。
海光信息技术股份有限公司
海光信息是A股科创板上市公司（688041），国产x86兼容CPU龙头企业。在具身智能领域，CPU和DCU加速处理器是机器人高性能计算基础设施的核心芯片。
黑芝麻智能科技有限公司
黑芝麻智能是港交所上市公司（02533.HK），车规级智能汽车计算SoC芯片领先企业。在具身智能领域，其高性能AI芯片可为人形机器人提供端侧智能感知和决策算力。
瑞芯微电子股份有限公司
瑞芯微是A股上市公司（上交所主板），国内领先的SoC芯片设计企业。智能应用处理器可服务于机器人的端侧AI推理和控制。
上海赛昉半导体科技有限公司
上海赛昉半导体科技有限公司是计算决策系统领域核心供应商，主营RISC-V（芯片），总部位于上海市。
深圳市信步科技有限公司
深圳市信步科技有限公司专注中央主控芯片领域，主营机器人大小脑；中央主控芯片；感知输入系统。
思必驰科技股份有限公司
思必驰科技股份有限公司专注麦克风阵列领域，主营全链路语音交互：语音识别 / 合成、声纹识别、自然语言理解、远场拾音、降噪。端侧大模型：DFM-2 垂域大模型，支持离线推理，低延迟、高隐私。AI 芯片与硬件：…，总部位于苏州市。
珠海全志科技股份有限公司
创业板上市，国内智能终端SoC领军企业。机器人芯片覆盖入门到高端，在四足机器人芯片市场占有率超50%。MR527搭载2 TOPS NPU+8核A55，已用于多款扫地/割草机器人。12nm工艺量产，积极布局RISC-V架构。2025年营收28.38亿元（+24.04%）。
Texas Instruments Incorporated
全球领先的半导体公司，纳斯达克上市（TXN）。为人形机器人提供实时控制MCU、电机驱动芯片、传感器接口芯片等关键半导体器件。在机器人关节实时控制（FOC/位置环/力矩环）领域拥有完整芯片方案（C2000/Sitara系列）。是具身智能硬件底层不可或缺的芯片供应商。