乐聚智能（深圳）股份有限公司
乐聚智能成立于2016年，总部位于深圳，是国家级专精特新"小巨人"企业，国内人形机器人产业化领跑者。公司于2023年发布国内首款可跳跃的开源鸿蒙人形机器人KUAVO（夸父），搭载华为云盘古大模型，核心零部件国产化率约90%。夸父已在汽车制造、家庭服务等场景落地，向北汽越野车交付超100台。2025年完成股改并获15亿元Pre-IPO轮融资，投资方含腾讯、茅台金石等，正在推进港股IPO。
关键词：半身足式人形
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Rainbow Robotics Co., Ltd.
韩国大田广域市成立，2024年底/2025年初三星电子成为主要股东。RB-Y1研究型双足人形机器人和协作机器人手臂为核心产品。借助三星电子在AI、半导体和消费电子领域的优势，加速进军亚洲人形机器人市场。