安川电机（中国）有限公司
安川电机（中国）有限公司是全球四大机器人巨头之一日本安川电机在中国的全资子公司。主营伺服电机与驱动器、机器控制器、变频器等工业自动化核心产品，是工业机器人和高端装备领域的核心运动控制供应商。
关键词：驱动单元模组
具身智能企业库
共找到 170 家企业
遨博（北京）智能科技股份有限公司
国内协作机器人龙头（出货量连续5年国内第一，市场份额超36%，全球第二）。2025年年度第12000台机械臂下线，年产能达3万台以上。董事长兼CEO张志琦。2025年推出具身系列（HRA7、轮式人形机器人、AMR300S），从协作机器人向具身智能全面拓展。自研谐波减速器和电机实现核心部件自主量产。直流高压驱动器专利保障关节模组热可靠性。入选工信部第一批工业机器人行业规范条件企业名单。与北航魏洪兴教授团队深度合作，累计有效专利281项。客户含比亚迪（超2000台设备）、奇瑞、吉利、华为等300+企业。
北京和利时电机技术有限公司
北京和利时电机技术有限公司专注运动执行系统领域，主营运动控制电机及驱动，控制系统，精密行星齿轮减速器、直线运动单元，伺服轮毂一体机、低压伺服驱控系统；专用伺服驱动器；伺服电机；机械臂；中央控制器；运动控制系统，总部位于北京市。
北京微悍动力科技有限公司
微悍动力在谐波减速器领域实现减重30%-50%、扭矩翻倍突破，产能规划5万台/年，聚焦为具身智能机器人提供轻量化、高性能关节驱动方案。
北京星动纪元科技股份有限公司
星动纪元（Star Dynamics）成立于2023年，总部位于北京，由清华系团队创立。公司专注全尺寸人形机器人研发，2025年11月完成近10亿元A+轮融资。星动纪元在运动控制和具身智能算法方面具有清华系技术底蕴，致力于打造通用人形机器人平台。
北京因时机器人科技有限公司
北京因时机器人科技有限公司是国家级专精特新"小巨人"企业，国内商业化量产灵巧手的先行者。主营仿人五指灵巧手和微型伺服电缸，2025年灵巧手交付量突破10000台（全球纪录），客户超700家，获中国移动、深创投、北京市AI基金等数亿元投资。
本末动力（北京）科技股份有限公司
本末动力在机器人关节电机领域实力突出，P1010系列关节模组峰值扭矩120Nm、转矩系数2.5Nm/A，10:1减速比保障高负载稳定性，为具身智能提供高性能一体化关节方案。
本末动力（广东）有限公司
本末动力（广东）有限公司专注直驱电机领域，主营直驱关节模组，轮足机器人整机，直驱电机系列；机器人操作系统，总部位于东莞市。
博众精工科技股份有限公司
博众精工成立于2006年，科创板上市，是国内工业自动化与智能装备龙头。在具身智能方向，公司为机器人企业提供自动化产线装备、精密组装检测设备及智能制造整体解决方案，是具身智能产业化的关键装备供应商。
常州汉姆电子科技有限公司
常州汉姆电子科技有限公司专注物理支撑模块领域，主营微型无刷电机，空心杯电机，丝杆电机，伺服 / 永磁同步电机，总部位于常州市。