爱仕达股份有限公司
爱仕达以炊具起家，近年通过收购钱江机器人等资产构建"机器人+数字化"完整方案。公司自研RV减速器达到国际一流水平，可解决机器人关节高负载难题，产品覆盖工业机器人焊接、铸造等场景，并适配人形机器人关节需求。
关键词：RV减速器
具身智能企业库
共找到 19 家企业
北京智同精密传动科技股份有限公司
智同精密在RV减速器领域实现10kg至1200kg负载全覆盖，精度达到国际领先水平。公司为北京人形机器人创新中心专门开发CT-CHR系列摆线减速机模组，以更小体积实现更大扭矩，是人形机器人及仿生机器人关节传动的关键供应商。
广东西格传动智能科技有限公司
西格传动专注精密传动部件制造，在具身智能方向布局机器人减速器和齿轮传动系统，是运动执行链条的精密制造企业。
河北恒工精密装备股份有限公司
创业板上市，国家专精特新"小巨人"。利用连续球墨铸铁材料（高刚性/高耐磨/轻量化）生产减速器核心部件，实现国产化替代。从零部件延伸至整机代工组装（全尺寸及非全尺寸人形机器人）。2024年机器人收入1752万元（占1.76%）。
巨轮智能装备股份有限公司
巨轮智能在RV减速器领域拥有E/C/T三大系列30多个品种，适配6-600kg主流机器人。针对人形机器人，公司最新研发XT减速器，大幅减轻重量，具备超长寿命、高刚性和强超载能力，已装样机验证。
宁波中大力德智能传动股份有限公司
中大力德成立于2006年，2017年深交所主板上市，是国内精密减速器领域龙头。公司主营行星减速器、谐波减速器、RV减速器、智能执行单元等，是智元机器人远征A2独家行星减速器供应商，宇树科技主供（占比63%），并覆盖傅利叶智能、优必选Walker系列等头部客户。
上海机电股份有限公司
上交所主板上市，与日本纳博特斯克合资生产RV减速器（持股51%纳博传动/33%纳博精机），在国内工业机器人关节市场占有率超90%。常州基地年产20万台。同时也通过合资公司动界智控布局人形机器人/具身智能关键硬件模组。
深圳市国盛动力科技有限公司
深圳市国盛动力科技有限公司专注运动执行系统领域，主营精密减速器系列：TCDC/GS 系列摆线针轮减速器，GS-32T 中空摆线针轮减速器，CD 系列摆线减速器，RV 减速器，一体化机器人关节模组；机械臂；谐波减速…。
深圳市科达利实业股份有限公司
深交所上市，锂电池精密结构件全球龙头（市占率超30%）。通过科盟创新（谐波减速器，持股40%）、伟达立（关节模组，持股30%）、依智灵巧驱动（灵巧手，持股30%）三家合资公司全面布局机器人核心零部件。首创PEEK轻量化谐波减速器（耐260℃高温），计划3年内年产20万台。
深圳市科盟创新机器人科技有限公司
深圳市科盟创新机器人科技有限公司专注物理支撑模块领域，主营谐波减速器（高精度，国产替代利器） 行星、摆终减速机（人形机器人新世代产品） 智能关节模组（人形机器人核心爆款） 精密零部件（定制化方案，精准破局）。