大寰机器人科技股份有限公司
大寰机器人科技股份有限公司是国内电动末端执行器销量领先的专精特新"小巨人"企业。主营伺服电动夹爪、音圈执行器等精密运动控制产品，获字节跳动、IDG资本、启明创投等投资，累计出货超20万台套，客户含华为、比亚迪、宁德时代等。
关键词：夹爪
具身智能企业库
共找到 12 家企业
戴盟（深圳）机器人科技有限公司
戴盟机器人孵化于香港科技大学，是具身智能触觉感知与灵巧操作领域的领先创业企业。公司自研多模态视触觉传感器、五指灵巧手及VTLA（视觉-触觉-语言-动作）操作模型，2025年入选深圳"种子独角兽"，已获中国移动、联想创投等战略投资。
广东澳普托机器人技术有限公司
澳普托（AOPTO）是具身智能核心零部件供应商，专注机器人末端执行器（EOAT）与具身机器人核心部件的研发制造，不涉及整机，以精密执行技术服务于机器人产业链。
慧灵科技（深圳）股份有限公司
慧灵科技是小米生态链企业、国家级专精特新"小巨人"，专注机器人末端执行器与协作机械臂。公司以低成本、高性能的直驱技术路线打造具身智能核心部件，产品覆盖电动夹爪、旋转执行器及轻量级协作机械臂，在3C、新零售、生命科学等领域实现规模化应用。
江苏鼎智智能控制科技股份有限公司
鼎智智能成立于2015年，2023年上市，总部位于江苏。公司主营线性执行器、混合式步进电机、直流有刷/无刷电机、空心杯电机、无框力矩电机、音圈电机等精密微电机产品，是特斯拉Optimus灵巧手电机供应商，同时配套小米CyberOne、宇树科技、灵捷机器人DexHand灵巧手等。产品覆盖人形机器人全关节类型。
上海临界点创新智能科技有限公司
上海临界点创新智能科技有限公司专注服务/商用机器人领域，主营具身智能餐饮设备、智能炒菜机器人、自动出餐线及无人餐厅系统，总部位于上海市。
上海桥田智能设备有限公司
桥田智能专注于机器人末端应用设备及解决方案，产品覆盖快换装置、力控打磨、抓取模组等。在具身智能方向，公司末端执行器是机器人灵巧操作的关键硬件。
苏州钧舵机器人有限公司
钧舵机器人是国内领先的机器人末端执行器供应商，形成十五大系列300余款产品矩阵。旗下淳栋触控的Mozart系列灵巧手融合仿生结构与智能感知技术，JQ3-5灵巧手已搭载于乐聚夸父人形机器人，是具身智能末端操作核心供应商。
苏州柔触机器人科技有限公司
2017年苏州张家港成立，国家级高新技术企业、省级专精特新企业。柔性夹爪及软体机器人领域首个行业标准（T/CIET 570-2024《软体机器人技术要求》）的主导起草单位。自研仿生有机硅与纳米无痕复合材料，欠驱动仿生结构实现"面接触"抓取。支持0.01-50N无级力控，重复定位精度±0.02mm。覆盖3C电子、食品生鲜、医疗、汽车制造等场景。已获明势资本、高略资本、梅花资本等多轮投资。产品出口欧美、日韩、东南亚等10余国。
苏州纬钛科技有限公司
苏州纬钛科技有限公司专注感知输入系统领域，主营机器人视触觉传感器、夹爪和UMI，总部位于苏州市。