阿巴斯传动技术有限公司
东莞市阿巴斯精密传动科技有限公司，专注微型驱动系统解决方案，主营行星减速器、精密齿轮、减速电机、无框力矩关节模组，产品用于人形机器人、协作机器人及灵巧手，月产齿轮400万PCS、减速器100万套。
关键词：行星减速器
具身智能企业库
共找到 33 家企业
爱仕达股份有限公司
爱仕达以炊具起家，近年通过收购钱江机器人等资产构建"机器人+数字化"完整方案。公司自研RV减速器达到国际一流水平，可解决机器人关节高负载难题，产品覆盖工业机器人焊接、铸造等场景，并适配人形机器人关节需求。
北京和利时电机技术有限公司
北京和利时电机技术有限公司专注运动执行系统领域，主营运动控制电机及驱动，控制系统，精密行星齿轮减速器、直线运动单元，伺服轮毂一体机、低压伺服驱控系统；专用伺服驱动器；伺服电机；机械臂；中央控制器；运动控制系统，总部位于北京市。
北京星动纪元科技股份有限公司
星动纪元（Star Dynamics）成立于2023年，总部位于北京，由清华系团队创立。公司专注全尺寸人形机器人研发，2025年11月完成近10亿元A+轮融资。星动纪元在运动控制和具身智能算法方面具有清华系技术底蕴，致力于打造通用人形机器人平台。
北京智同精密传动科技股份有限公司
智同精密在RV减速器领域实现10kg至1200kg负载全覆盖，精度达到国际领先水平。公司为北京人形机器人创新中心专门开发CT-CHR系列摆线减速机模组，以更小体积实现更大扭矩，是人形机器人及仿生机器人关节传动的关键供应商。
常州光洋轴承股份有限公司
深交所上市，从汽车轴承拓展至机器人精密传动，定位"最懂制造的机器人产业链合作伙伴"。完成机器人关节模组首样组装，与逐际动力签署战略合作联合开发一体化关节模组。黄山基地投资10亿元建年产6000万套机器人零部件产能。2025年营收27.16亿元（+17.61%），净利翻倍。
常州瑞璐塑业有限公司
瑞璐塑业专注高性能工程塑料制品。在具身智能领域，公司工程塑料零部件可用于机器人轻量化结构件和耐磨损运动部件。
大寰机器人科技股份有限公司
大寰机器人科技股份有限公司是国内电动末端执行器销量领先的专精特新"小巨人"企业。主营伺服电动夹爪、音圈执行器等精密运动控制产品，获字节跳动、IDG资本、启明创投等投资，累计出货超20万台套，客户含华为、比亚迪、宁德时代等。
东莞市卓蓝自动化设备有限公司
东莞市卓蓝自动化设备有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。成立于2012年。
广东西格传动智能科技有限公司
西格传动专注精密传动部件制造，在具身智能方向布局机器人减速器和齿轮传动系统，是运动执行链条的精密制造企业。