北京微悍动力科技有限公司
微悍动力在谐波减速器领域实现减重30%-50%、扭矩翻倍突破，产能规划5万台/年，聚焦为具身智能机器人提供轻量化、高性能关节驱动方案。
关键词：无框力矩电机
具身智能企业库
共找到 17 家企业
北京星动纪元科技股份有限公司
星动纪元（Star Dynamics）成立于2023年，总部位于北京，由清华系团队创立。公司专注全尺寸人形机器人研发，2025年11月完成近10亿元A+轮融资。星动纪元在运动控制和具身智能算法方面具有清华系技术底蕴，致力于打造通用人形机器人平台。
动界智控（上海）科技有限公司
动界智控（上海）科技有限公司专注运动执行系统领域，主营机器人关节执行器，旋转关节、直线关节、灵巧手指关节，无框力矩电机、空心杯电机灵巧手执行器，总部位于上海市。
江苏富兴电机技术股份有限公司
江苏富兴电机技术股份有限公司，中、德、瑞合资，国家级专精特新小巨人，年产各类控制电机600万台以上。主营无框力矩电机、空心杯电机、伺服电机及机器人关节模组。
季华驱界科技（佛山）有限公司
季华驱界科技（佛山）有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。成立于2025年。
江苏鼎智智能控制科技股份有限公司
鼎智智能成立于2015年，2023年上市，总部位于江苏。公司主营线性执行器、混合式步进电机、直流有刷/无刷电机、空心杯电机、无框力矩电机、音圈电机等精密微电机产品，是特斯拉Optimus灵巧手电机供应商，同时配套小米CyberOne、宇树科技、灵捷机器人DexHand灵巧手等。产品覆盖人形机器人全关节类型。
诺万特科技（苏州）有限公司
全球领先的精密运动、视觉与光子学核心组件供应商，为人形 / 具身智能机器人提供高精度编码器、无框电机、力 / 扭矩传感器、末端执行器等关键部件。
睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司
睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司是超轻量仿人机械臂引领者，国家高新技术企业。公司是全球少数在控制器、驱动器、电机、减速器四大核心部件均实现自主突破的企业，产品负载自重比达1:1.2，年产能超20000台，2026年完成C轮近5亿元融资。
上海步科自动化股份有限公司
上海步科自动化股份有限公司是A股科创板上市公司（688160），国内低压伺服系统及移动机器人控制领域领先企业。主营低压伺服系统、无框力矩电机、一体化关节模组、人机交互软件，在移动机器人市场占据领先份额。
深圳市雷赛智能控制股份有限公司
雷赛智能成立于1997年，2020年深交所上市，是国内运动控制核心部件龙头。在具身智能领域，公司布局无框力矩电机、空心杯电机、中空编码器、关节模组及灵巧手，已进入特斯拉Optimus和华为供应链。