阿巴斯传动技术有限公司
东莞市阿巴斯精密传动科技有限公司，专注微型驱动系统解决方案，主营行星减速器、精密齿轮、减速电机、无框力矩关节模组，产品用于人形机器人、协作机器人及灵巧手，月产齿轮400万PCS、减速器100万套。
关键词：一体化关节模组
具身智能企业库
共找到 104 家企业
艾利特机器人股份有限公司
国内协作机器人头部企业。全系列协作机器人产品覆盖3kg-25kg负载。正向具身智能零部件配套方向延伸——以协作机器人的力控关节/安全交互技术积累，为具身智能公司提供关节模组和运动控制方案。
遨博（北京）智能科技股份有限公司
国内协作机器人龙头（出货量连续5年国内第一，市场份额超36%，全球第二）。2025年年度第12000台机械臂下线，年产能达3万台以上。董事长兼CEO张志琦。2025年推出具身系列（HRA7、轮式人形机器人、AMR300S），从协作机器人向具身智能全面拓展。自研谐波减速器和电机实现核心部件自主量产。直流高压驱动器专利保障关节模组热可靠性。入选工信部第一批工业机器人行业规范条件企业名单。与北航魏洪兴教授团队深度合作，累计有效专利281项。客户含比亚迪（超2000台设备）、奇瑞、吉利、华为等300+企业。
北京经纬恒润科技股份有限公司
经纬恒润成立于2003年，科创板上市，是国内汽车电子龙头。在具身智能领域，公司提供智能驾驶域控制器、高性能计算平台、整车电子电气架构等，其车载计算与感知技术正向机器人领域迁移复用。
北京灵足时代科技有限公司
灵足时代专注一体化关节模组，RobStride系列准直驱模组额定扭矩40Nm、峰值扭矩120Nm、扭矩密度85.72Nm/kg，为具身智能机器人提供高功率密度关节方案。
北京微悍动力科技有限公司
微悍动力在谐波减速器领域实现减重30%-50%、扭矩翻倍突破，产能规划5万台/年，聚焦为具身智能机器人提供轻量化、高性能关节驱动方案。
北京星动纪元科技股份有限公司
星动纪元（Star Dynamics）成立于2023年，总部位于北京，由清华系团队创立。公司专注全尺寸人形机器人研发，2025年11月完成近10亿元A+轮融资。星动纪元在运动控制和具身智能算法方面具有清华系技术底蕴，致力于打造通用人形机器人平台。
北京卓誉科技有限公司
北京卓誉科技有限公司是运动执行系统领域核心供应商，总部位于北京市。
博众精工科技股份有限公司
博众精工成立于2006年，科创板上市，是国内工业自动化与智能装备龙头。在具身智能方向，公司为机器人企业提供自动化产线装备、精密组装检测设备及智能制造整体解决方案，是具身智能产业化的关键装备供应商。
常州光洋轴承股份有限公司
深交所上市，从汽车轴承拓展至机器人精密传动，定位"最懂制造的机器人产业链合作伙伴"。完成机器人关节模组首样组装，与逐际动力签署战略合作联合开发一体化关节模组。黄山基地投资10亿元建年产6000万套机器人零部件产能。2025年营收27.16亿元（+17.61%），净利翻倍。