本末动力（北京）科技股份有限公司
本末动力在机器人关节电机领域实力突出，P1010系列关节模组峰值扭矩120Nm、转矩系数2.5Nm/A，10:1减速比保障高负载稳定性，为具身智能提供高性能一体化关节方案。
关键词：直驱电机
具身智能企业库
共找到 15 家企业
本末动力（广东）有限公司
本末动力（广东）有限公司专注直驱电机领域，主营直驱关节模组，轮足机器人整机，直驱电机系列；机器人操作系统，总部位于东莞市。
广州市昊志机电股份有限公司
昊志机电成立于2006年，2016年在创业板上市，总部位于广州。公司是国内电主轴行业龙头，PCB主轴市占率超60%。在具身智能领域，公司布局谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、力矩传感器等机器人核心零部件，产品已送样特斯拉Optimus并进入华为、宇树科技、优必选等供应链。
国奥科技（深圳）有限公司
国奥科技（深圳）有限公司专注物理支撑模块领域，主营一体式直线旋转电机，直线电机，精密转台，驱动器与控制系统，驱动器与控制系统；伺服电机；直驱电机；专用伺服驱动器，总部位于深圳市。
金华市澜凤科技有限公司
金华市澜凤科技有限公司专注伺服电机领域，主营工业缝纫机直驱电机、无刷伺服电机、缝制设备控制系统。
上海步科自动化股份有限公司
上海步科自动化股份有限公司是A股科创板上市公司（688160），国内低压伺服系统及移动机器人控制领域领先企业。主营低压伺服系统、无框力矩电机、一体化关节模组、人机交互软件，在移动机器人市场占据领先份额。
深圳敏硕机械配件有限公司
深圳敏硕机械配件有限公司是丝杠领域核心供应商，主营丝杠；轴承；直驱电机，总部位于深圳市。
深圳市达妙科技有限公司
深圳市达妙科技有限公司专注运动执行系统领域，主营关节电机，轮毂电机，谐波关节电机。
深圳市大族电机科技有限公司
深圳市大族电机科技有限公司专注伺服电机领域，主营通用伺服、高压伺服、直驱伺服电机，直线电机和力矩电机，增量式编码器和绝对值编码器，集成直线电机、光栅尺等的高精度运动模组；直驱电机。
深圳市华创智企科技有限公司
深圳市华创智企科技有限公司专注物理支撑模块领域，主营专用伺服驱动器；伺服电机；直驱电机；一体化关节模组；机器人本体。