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国内协作机器人龙头（出货量连续5年国内第一，市场份额超36%，全球第二）。2025年年度第12000台机械臂下线，年产能达3万台以上。董事长兼CEO张志琦。2025年推出具身系列（HRA7、轮式人形机器人、AMR300S），从协作机器人向具身智能全面拓展。自研谐波减速器和电机实现核心部件自主量产。直流高压驱动器专利保障关节模组热可靠性。入选工信部第一批工业机器人行业规范条件企业名单。与北航魏洪兴教授团队深度合作，累计有效专利281项。客户含比亚迪（超2000台设备）、奇瑞、吉利、华为等300+企业。
北京和利时电机技术有限公司专注运动执行系统领域，主营运动控制电机及驱动，控制系统，精密行星齿轮减速器、直线运动单元，伺服轮毂一体机、低压伺服驱控系统；专用伺服驱动器；伺服电机；机械臂；中央控制器；运动控制系统，总部位于北京市。
微悍动力在谐波减速器领域实现减重30%-50%、扭矩翻倍突破，产能规划5万台/年，聚焦为具身智能机器人提供轻量化、高性能关节驱动方案。
星动纪元（Star Dynamics）成立于2023年，总部位于北京，由清华系团队创立。公司专注全尺寸人形机器人研发，2025年11月完成近10亿元A+轮融资。星动纪元在运动控制和具身智能算法方面具有清华系技术底蕴，致力于打造通用人形机器人平台。
大寰机器人科技股份有限公司是国内电动末端执行器销量领先的专精特新"小巨人"企业。主营伺服电动夹爪、音圈执行器等精密运动控制产品，获字节跳动、IDG资本、启明创投等投资，累计出货超20万台套，客户含华为、比亚迪、宁德时代等。
德马科技集团股份有限公司是具身智能机器人整机企业。公司已上市。总部位于浙江湖州。
东莞市星火齿轮有限公司是齿轮齿条领域核心供应商，主营齿轮齿条；专用伺服驱动器。
东莞银驱动力有限公司是一体化关节模组领域核心供应商，主营一体化关节模组；专用伺服驱动器，总部位于东莞市。
法奥机器人是全核心零部件自研自产的协作机器人龙头，同时布局人形机器人全栈方案，是工信部认证的关键零部件 + 本体双料合规企业，2024 年国产协作机器人出货量前三。
福尔哈贝传动技术 (太仓) 有限公司是德国福尔哈贝集团（FAULHABER）在华全资子公司与大中华区总部，核心定位为微型精密驱动系统的销售、技术支持与本地化服务中心，是国内具身智能、人形机器人、医疗与半导体领域的核心动力供应商。