爱仕达股份有限公司
爱仕达以炊具起家，近年通过收购钱江机器人等资产构建"机器人+数字化"完整方案。公司自研RV减速器达到国际一流水平，可解决机器人关节高负载难题，产品覆盖工业机器人焊接、铸造等场景，并适配人形机器人关节需求。
关键词：谐波减速器
具身智能企业库
共找到 51 家企业
安徽睿思博机器人科技有限公司
是中鼎股份布局具身智能的核心平台，主打人形机器人关节、减速器、伺服与密封系统，已批量配套众擎、逐际动力，是具身智能 “硬件执行层” 的关键供应商。
遨博（北京）智能科技股份有限公司
国内协作机器人龙头（出货量连续5年国内第一，市场份额超36%，全球第二）。2025年年度第12000台机械臂下线，年产能达3万台以上。董事长兼CEO张志琦。2025年推出具身系列（HRA7、轮式人形机器人、AMR300S），从协作机器人向具身智能全面拓展。自研谐波减速器和电机实现核心部件自主量产。直流高压驱动器专利保障关节模组热可靠性。入选工信部第一批工业机器人行业规范条件企业名单。与北航魏洪兴教授团队深度合作，累计有效专利281项。客户含比亚迪（超2000台设备）、奇瑞、吉利、华为等300+企业。
北京微悍动力科技有限公司
微悍动力在谐波减速器领域实现减重30%-50%、扭矩翻倍突破，产能规划5万台/年，聚焦为具身智能机器人提供轻量化、高性能关节驱动方案。
东莞市卓蓝自动化设备有限公司
东莞市卓蓝自动化设备有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。成立于2012年。
法奥(苏州)机器人技术股份有限公司
国内协作机器人领军企业，全系列协作机器人产品覆盖3-25kg负载，自研谐波减速器和编码器核心零部件，产品出口30余国。
法奥（苏州）机器人技术股份有限公司
法奥机器人是全核心零部件自研自产的协作机器人龙头，同时布局人形机器人全栈方案，是工信部认证的关键零部件 + 本体双料合规企业，2024 年国产协作机器人出货量前三。
广州市昊志机电股份有限公司
昊志机电成立于2006年，2016年在创业板上市，总部位于广州。公司是国内电主轴行业龙头，PCB主轴市占率超60%。在具身智能领域，公司布局谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、力矩传感器等机器人核心零部件，产品已送样特斯拉Optimus并进入华为、宇树科技、优必选等供应链。
国华（青岛）智能装备有限公司
国华（青岛）智能装备有限公司专注谐波减速器领域，主营高精度谐波减速器、行星滚柱丝杠、旋转/直线关节模组、机器人手臂及人形机器人本体，总部位于青岛市。
汉宇集团股份有限公司
创业板上市，通过控股子公司同川科技（持股约42.7%）布局机器人核心零部件。同川科技专注谐波减速器和机器人关节模块，产品覆盖工业机器人、协作机器人到人形机器人关节。三至五轴冲压机器人已向市场推广，六轴处于推广初期。本部主营家电排水泵（占营收约87.56%）。