河北恒工精密装备股份有限公司
创业板上市，国家专精特新"小巨人"。利用连续球墨铸铁材料（高刚性/高耐磨/轻量化）生产减速器核心部件，实现国产化替代。从零部件延伸至整机代工组装（全尺寸及非全尺寸人形机器人）。2024年机器人收入1752万元（占1.76%）。
关键词：支架
具身智能企业库
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台州华联粉末冶金制品股份有限公司
华联粉末冶金专注高精密、高性价比粉末冶金零件，产品适用于机器人精密结构件和齿轮等传动部件，是具身智能产业链精密制造环节的重要企业。
翔空科技（常州）有限公司
翔空科技（常州）有限公司专注关节壳体领域，主营关节壳体、电子零部件壳体、躯体外壳等一体化精密注塑产品，无人机轻量化注塑方案：桨叶、机身、支架及内部结构件等，通讯、消费电子、工业机器人用连接器等，总部位于常州市。