具身智能企业库

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纳芯微

苏州纳芯微电子股份有限公司

苏州市在业磁电编码器磁力计/电子罗盘MCU微控制器

纳芯微专注传感器、信号链和电源管理。在具身智能领域，公司磁传感器、磁角度编码器和电机驱动芯片是机器人关节运动控制的核心半导体器件。

兆易创新

北京市存续存储芯片MCU微控制器

兆易创新科技集团股份有限公司专注感知输入系统领域，主营GD32系列微控制器（MCU）、SPI NOR Flash存储器、触控传感器、电源管理芯片，总部位于北京市。

全志科技

珠海市存续AI加速芯片MCU微控制器中央主控芯片语音处理芯片

创业板上市，国内智能终端SoC领军企业。机器人芯片覆盖入门到高端，在四足机器人芯片市场占有率超50%。MR527搭载2 TOPS NPU+8核A55，已用于多款扫地/割草机器人。12nm工艺量产，积极布局RISC-V架构。2025年营收28.38亿元（+24.04%）。

德州仪器

存续MCU微控制器中央主控芯片

全球领先的半导体公司，纳斯达克上市（TXN）。为人形机器人提供实时控制MCU、电机驱动芯片、传感器接口芯片等关键半导体器件。在机器人关节实时控制（FOC/位置环/力矩环）领域拥有完整芯片方案（C2000/Sitara系列）。是具身智能硬件底层不可或缺的芯片供应商。