本末动力（北京）科技股份有限公司
本末动力在机器人关节电机领域实力突出，P1010系列关节模组峰值扭矩120Nm、转矩系数2.5Nm/A，10:1减速比保障高负载稳定性，为具身智能提供高性能一体化关节方案。
关键词：非人形机器人本体（按功能分类）
具身智能企业库
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本末动力（广东）有限公司
本末动力（广东）有限公司专注直驱电机领域，主营直驱关节模组，轮足机器人整机，直驱电机系列；机器人操作系统，总部位于东莞市。
常州光洋轴承股份有限公司
深交所上市，从汽车轴承拓展至机器人精密传动，定位"最懂制造的机器人产业链合作伙伴"。完成机器人关节模组首样组装，与逐际动力签署战略合作联合开发一体化关节模组。黄山基地投资10亿元建年产6000万套机器人零部件产能。2025年营收27.16亿元（+17.61%），净利翻倍。
常州市杰胤工业自动化科技有限公司
常州市杰胤工业自动化科技有限公司是自动化装配系统集成企业，提供智能装配生产线及机器人装配方案。
常州微亿智造科技股份有限公司
2018年常州成立，国家级专精特新小巨人。按2024年收益计是中国最大的工业具身智能机器人供应商（约31%市场份额）。2025年向港交所递交招股书冲刺"工业具身智能第一股"。2024年扭亏（营收6亿元，净利0.16亿元）。董事长兼CEO张志琦（原钉钉副总裁/SAP中国副总裁）。打造"眼-手-脑-云"技术架构，创TRON系列工业具身智能机器人（质检/操作/打磨）。"快慢思考"双系统智能架构。超800项自主知识产权。已服务超25家世界500强企业。2025年起进军欧美市场。
成都东奥智能装备有限公司
成都东奥智能装备有限公司是工业焊接系统及自动化装备企业，主营焊接机器人、焊接专机及智能焊接生产线，服务于汽车整车及零部件制造行业。
成都卡诺普机器人技术股份有限公司
成都卡诺普机器人技术股份有限公司专注计算决策系统领域，主营六轴多关节机器人，四轴码垛机器人，机器人控制器（CRP-RC 系列），伺服系统、减速器，总部位于成都市。
大连爱渥特机器人科技有限公司
专注于焊接自动化及工业机器人系统集成，提供焊接机器人工作站及专机设备。
大连易卡安全防护系统有限公司
大连易卡安全防护系统有限公司是工业焊接系统及自动化装备企业，主营焊接机器人、焊接专机及智能焊接生产线，服务于汽车整车及零部件制造行业。
大族激光科技产业集团股份有限公司
大族激光科技产业集团股份有限公司专注协作机器人领域，主营激光切割/焊接/打标设备（其子公司大族机器人主营协作机器人、复合机器人），总部位于深圳市。