苏州敏芯微电子技术股份有限公司
敏芯微是国内MEMS产业链开拓者。在具身智能领域，公司MEMS声学传感器、压力传感器和惯性传感器是机器人多模态感知的关键器件，六维力传感器正在布局。
关键词：六维力矩传感器
具身智能企业库
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途见科技（北京）有限公司
途见科技（北京）有限公司专注感知输入系统领域，主营专注于可拉伸多模态柔性电子皮肤触觉芯片的研制以及具身智能触觉感知大数据模型的开发；柔性压感阵列，总部位于北京市。
有研（广东）新材料技术研究院
有研（广东）新材料技术研究院是六维力矩传感器领域核心供应商，主营六维力矩传感器，总部位于佛山市。
杭州凯尔达人形机器人有限公司
凯尔达(688255)全资子公司，2024年12月成立，注册资本2亿元。控股凯维力传感（六维力/力矩传感器，MEMS技术路线），参股镜识科技（四足/人形机器人）。联合浙大发布全球最快全尺寸人形机器人Bolt（10m/s）。
杭州凯维力传感科技有限公司
凯尔达(688255)控股子公司。董林玺教授创立，团队来自伯克利、浙大、中科院。承担浙江省"尖兵"攻关计划，聚焦解决多维力传感器"卡脖子"问题。核心产品基于MEMS晶圆级集成制造技术，精度0.1%FS，响应<1ms，成本降低40%。已获3家头部人形机器人厂商订单。