翔空科技（常州）有限公司
翔空科技（常州）有限公司专注关节壳体领域，主营关节壳体、电子零部件壳体、躯体外壳等一体化精密注塑产品，无人机轻量化注塑方案：桨叶、机身、支架及内部结构件等，通讯、消费电子、工业机器人用连接器等，总部位于常州市。
关键词：躯干/骨架
具身智能企业库
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友川精密技术（东莞）有限公司
友川精密技术（东莞）有限公司专注物理支撑模块领域，主营精密CNC金属件定制、机器人铝合金/不锈钢外壳件及关节结构件切削加工，总部位于东莞市。
长华控股集团股份有限公司
长华集团是A股上市公司（上交所主板），主营汽车金属零部件。精密冲压和焊接工艺可应用于机器人结构件制造。
重庆美利信科技股份有限公司
美利信是A股上市公司（深交所创业板），总部位于重庆。主营铝合金精密压铸件，为通信和汽车领域提供大型一体化压铸结构件，技术可延伸至机器人关节壳体和骨架制造。
Clone Robotics sp. z o.o.
2021年波兰/美国成立。全球最独特的仿生机器人公司之一，采用水动力人工肌肉（Myofiber McKibben型）而非传统电机，完全复刻人体骨骼肌肉结构（206块骨骼、910+条肌肉纤维）。Protoclone V1（2025年2月发布）是全球首个双足肌肉骨骼仿人机器人，含1000+条肌肉纤维、200+自由度、500+传感器。Clone Alpha计划售价约2万美元。