浙江禾川科技股份有限公司
禾川科技成立于2011年，2022年科创板上市，总部位于浙江龙游。公司主营伺服系统、PLC、变频器等工业自动化核心产品。在具身智能方向，公司于2024年成立禾川人形机器人子公司（2026年5月增资4800万），布局人形机器人关节模组、灵巧手等核心零部件。
关键词：能源模块
具身智能企业库
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浙江三花汽车零部件有限公司
三花智控旗下汽车零部件子公司，是全球热管理系统龙头。在具身智能领域，三花为机器人关节电机、计算芯片等热源提供精密热管理方案，其电子膨胀阀、冷却板等产品可直接应用于人形机器人的温度管控。
浙江三花智能控制股份有限公司
三花智控是全球制冷控制元器件龙头，也是特斯拉Optimus执行器总成核心供应商。在具身智能领域，公司将精密阀件和热管理技术向机器人执行器模组延伸，是机器人关节热管理和流体控制的关键供应商。
浙江银轮机械股份有限公司
银轮股份是国内热交换器行业龙头和制造业单项冠军，A股上市。在具身智能领域，公司的精密热管理技术可延伸应用于机器人关节电机和计算平台的散热方案。
浙江正泰电器股份有限公司
正泰电器是A股上市公司（上交所主板），全球低压电器行业龙头。在具身智能领域，继电器、断路器及电源管理系统可应用于机器人电气控制和安全保护。
镇江东方电热科技股份有限公司
镇江东方电热科技股份有限公司是A股上市公司（深交所创业板），国内空调辅助电加热器龙头。主营电加热器系列产品、光伏及新能源装备、锂电池材料，可服务于机器人热管理场景。
中国有研科技集团有限公司
中国有研（原北京有色金属研究总院）是央企科研院所，在高牌号稀土永磁体领域技术领先。其高性能稀土永磁材料是机器人伺服电机的核心磁性部件，为具身智能关节电机提供关键磁材。
中稀瑞达美（深圳）科技有限公司
中稀瑞达美（深圳）科技有限公司专注物理支撑模块领域，主营烧结钕铁硼辐射取向磁环，多极定向取向磁环，特殊取向磁体 / 辐射瓦，各向异性粘接钕铁硼环；机器人本体，总部位于深圳市。
重庆美利信科技股份有限公司
美利信是A股上市公司（深交所创业板），总部位于重庆。主营铝合金精密压铸件，为通信和汽车领域提供大型一体化压铸结构件，技术可延伸至机器人关节壳体和骨架制造。
Panasonic Corporation
全球领先的电池技术与电子元器件巨头。高功率圆柱电池已向多家人形机器人制造商供货。与特斯拉长期供应合作关系延伸至Optimus机器人电池。全固态电池研发中，定位机器人专用高安全/高能量密度电池。东京证券交易所上市（6752.T）。