深圳市领鹏智能科技有限公司
深圳市领鹏智能科技有限公司专注物理支撑模块领域，主营CSV 精密减速器（RV 进化型）；驱控一体控制器；斑鸠六轴工业机器人；有加仿生双臂机器人；中央控制器。
关键词：中央控制器
具身智能企业库
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深圳市瑞芬科技有限公司
深圳市瑞芬科技有限公司专注感知输入系统领域，主营MEMS 惯性传感器，倾角传感器，三维电子罗盘（抗磁罗盘），组合导航系统；倾角振动传感器；底盘；中央控制器。
深圳市优联智能控股有限公司
深圳市优联智能控股有限公司专注中央控制器领域，主营中央控制器；专用伺服驱动器；一体化关节模组。
深圳行为智能机器人有限公司
工业场景柔性高精度操作机器人研发与生产，构建硬件 + 数据 + 模型一体化具身执行系统。
苏州诺达佳自动化技术有限公司
苏州诺达佳自动化技术有限公司专注物理支撑模块领域，主营工业平板电脑（Panel PC）、无风扇工业控制箱（Box PC）、现场总线控制器，总部位于苏州市。
苏州天准星智科技有限公司
天准星智是天准科技在具身智能领域的核心布局主体。公司聚焦具身智能计算平台，推出星辰系列具身大脑域控制器和星智系列高算力具身大脑，为机器人提供端侧AI推理与实时决策能力。
天津易鼎丰动力科技有限公司
易鼎丰是国内新能源汽车动力域控制器企业。在具身智能领域，公司的VCU整车控制器和BMS电池管理技术可在方法论上服务于机器人动力域的控制架构设计。
武汉华中数控股份有限公司
华中数控成立于1994年，是国产中高档数控系统龙头和首家上市公司。在具身智能领域，公司数控系统、伺服驱动和工业机器人技术正向人形机器人关节控制迁移，是国内机器人运动控制自主化的重要力量。
武汉市智擎机器人科技有限公司
智擎机器人是具身智能 “双芯大脑”（大脑 + 小脑）控制系统研发企业，聚焦人形机器人 / 工业机器人的国产化运动控制与整机配套，是具身智能底层控制层的核心技术供应商。
云杉智控（北京）科技有限公司
云杉智控（北京）科技有限公司专注中央控制器领域，主营中央控制器；决策规划软件；人机交互软件，总部位于北京市。