Figure AI, Inc.
全球估值最高的人形机器人公司（C轮后估值390亿美元），累计融资~37亿美元（英伟达/微软/英特尔/高通/贝佐斯等参投）。Figure 03已量产，BotQ产线小时级产出，目标年产1.2万台。自研Helix端到端AI模型。RaaS商业模式$1000/月/台。
关键词：世界模型软件
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NVIDIA
全球AI计算龙头（纳斯达克：NVDA），市值超3万亿美元。构建了从"大脑（GR00T）→身体（Newton）→训练场（Omniverse）→部署（Jetson Thor）"的完整机器人开发生态。GR00T N1是全球首个开源人形机器人通用基础模型。
Physical Intelligence, Inc.
2024年旧金山成立，由Google DeepMind/Stanford/UC Berkeley顶尖团队创立（Karol Hausman/Sergey Levine/Chelsea Finn等）。开发通用机器人大脑pi系列模型（pi0/pi0.5/pi*0.6），采用VLA架构实现跨平台机器人控制。2025年11月B轮融资6亿美元（估值56亿美元），累计融资约10.7亿美元。投资方含Jeff Bezos、OpenAI、Alphabet（CapitalG）、Sequoia、NVIDIA。pi模型已开源。
Robust AI, Inc.
2019年加州成立，联合创始人Rodney Brooks（MIT教授/iRobot联合创始人/Rethink Robotics创始人）和Anthony Jules。Carter自主移动机器人（AMR）定位仓库和制造场景。主打'认知机器人'理念：以简单可靠的硬件+AI软件实现灵活自动化。累计融资约1亿美元。
Toyota Research Institute, Inc.
丰田汽车旗下AI和机器人研究机构，2015年成立（总部加州Los Altos）。2024年10月与Boston Dynamics建立联合研究伙伴关系，2025年8月发布基于大行为模型（LBM）驱动的Atlas人形机器人，实现全身统一控制和无需编程的技能学习。2026年启动大学研究计划URP 3.0。
梅卡曼德（雄安）机器人科技股份有限公司
梅卡曼德（雄安）机器人科技股份有限公司是具身智能产业链核心零部件企业。总部位于河北雄安新区。
成都睿乐达机器人科技有限公司
2018年张睿睿博士创立，成都人形机器人创新中心牵头方。研发6大系列100+款机器人，"蓉宝"服务大运会。“贡嘎”系列是成都首个人形机器人：贡嘎一号(超轻量级轮臂式)、贡嘎二号"鸿鹄"(全尺寸双足)、贡嘎四号"灵蛟龙"、贡嘎五号"灵鸮"。发布中国首个机器人多模态模型RRMM。
魔法原子机器人科技（苏州）有限公司
2024年1月成立于苏州，全球领先的具身智能公司。全栈自研率超90%，自研关节最大扭矩525N·m。全尺寸人形机器人MagicBot Gen1（"小麦"）、高动态人形MagicBot Z1（奔跑4m/s）、灵巧手H01（20自由度/44触觉传感器）。2025年海外业务占比超30%，覆盖27国。
北京无问智汇科技有限公司
无问智汇位于北京市，是一家专注于机器人智能计算与AI算法的科技企业。成立于2024-04-28。公司核心产品包括AI技术，为具身智能机器人提供从计算平台到算法引擎的完整技术支撑，助力机器人拥有更强大的"大脑"。
橙子人工智能（深圳）有限公司
橙子AI位于深圳市，是一家专注于机器人智能计算与AI算法的科技企业。成立于2016-08-12。公司核心产品包括AI技术，为具身智能机器人提供从计算平台到算法引擎的完整技术支撑，助力机器人拥有更强大的"大脑"。