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英伟达

NVIDIA

存续边缘计算模组世界模型软件

全球AI计算龙头(纳斯达克:NVDA),市值超3万亿美元。构建了从"大脑(GR00T)→身体(Newton)→训练场(Omniverse)→部署(Jetson Thor)"的完整机器人开发生态。GR00T N1是全球首个开源人形机器人通用基础模型。

Physical Intelligence

Physical Intelligence, Inc.

存续世界模型软件决策规划软件

2024年旧金山成立,由Google DeepMind/Stanford/UC Berkeley顶尖团队创立(Karol Hausman/Sergey Levine/Chelsea Finn等)。开发通用机器人大脑pi系列模型(pi0/pi0.5/pi*0.6),采用VLA架构实现跨平台机器人控制。2025年11月B轮融资6亿美元(估值56亿美元),累计融资约10.7亿美元。投资方含Jeff Bezos、OpenAI、Alphabet(CapitalG)、Sequoia、NVIDIA。pi模型已开源。

Robust AI

Robust AI, Inc.

存续配送世界模型软件

2019年加州成立,联合创始人Rodney Brooks(MIT教授/iRobot联合创始人/Rethink Robotics创始人)和Anthony Jules。Carter自主移动机器人(AMR)定位仓库和制造场景。主打'认知机器人'理念:以简单可靠的硬件+AI软件实现灵活自动化。累计融资约1亿美元。

丰田研究院

Toyota Research Institute, Inc.

存续世界模型软件决策规划软件

丰田汽车旗下AI和机器人研究机构,2015年成立(总部加州Los Altos)。2024年10月与Boston Dynamics建立联合研究伙伴关系,2025年8月发布基于大行为模型(LBM)驱动的Atlas人形机器人,实现全身统一控制和无需编程的技能学习。2026年启动大学研究计划URP 3.0。

Sanctuary

Sanctuary Cognitive Systems Corporation

存续灵巧手

加拿大温哥华2018年成立,创始人为量子计算先驱Geordie Rose(D-Wave联合创始人,2024年底离职)。Phoenix人形机器人搭载Carbon认知架构,液压灵巧手达21自由度/手,业界领先。Gen 8(2025年2月发布)集成新型触觉传感器。合作伙伴包括Magna International、Microsoft、NVIDIA。累计融资约1.4亿美元+加拿大政府3000万加元SIF资助。2024年底管理层重组,James Wells任临时CEO。

河南人形机器

河南人形机器人科技有限公司

郑州市存续机器人操作系统

河南人形机器人位于郑州市,是一家专注于机器人系统软件与平台技术的研发企业。成立于2022-10-04。公司致力于未披露具体具身智能产品(投资控股平台,旗下企业涉及智能机器人研发)的研发与推广,为机器人行业提供操作系统、开发工具和应用平台等基础设施,降低机器人开发门槛、加速产业创新。

烨琦科技(福

烨琦科技(福州)有限公司

福州市存续全能型人形公共服务型软件

烨琦科技位于福州市,是一家专注于机器人相关技术的创新企业。成立于2022-05-17。公司深耕机器人技术领域,以技术创新驱动产品迭代,致力于在具身智能产业浪潮中打造具有竞争力的产品与解决方案。

成都睿乐达机

成都睿乐达机器人科技有限公司

成都市存续世界模型软件

2018年张睿睿博士创立,成都人形机器人创新中心牵头方。研发6大系列100+款机器人,"蓉宝"服务大运会。“贡嘎”系列是成都首个人形机器人:贡嘎一号(超轻量级轮臂式)、贡嘎二号"鸿鹄"(全尺寸双足)、贡嘎四号"灵蛟龙"、贡嘎五号"灵鸮"。发布中国首个机器人多模态模型RRMM。

河南润龙人工

河南润龙人工智能科技有限公司

平顶山市存续边缘计算模组

润龙AI位于平顶山市,是一家专注于机器人智能计算与AI算法的科技企业。成立于2024-01-10。公司核心产品包括AI及机器人技术,为具身智能机器人提供从计算平台到算法引擎的完整技术支撑,助力机器人拥有更强大的"大脑"。