北京声加科技有限公司
声加科技总部位于北京，专注智能语音算法与麦克风阵列硬件。公司核心产品包括通话降噪、主动降噪、回声消除、语音唤醒等声学算法及2/4/6麦环形/线性阵列，客户覆盖华为、小米、OPPO、科沃斯等，其远场拾音和声源定位技术可应用于具身智能机器人语音交互。
关键词：软件
具身智能企业库
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北京市商汤科技开发有限公司
商汤科技是港交所上市公司（00020.HK），亚洲领先的人工智能软件公司。生成式AI和大模型技术可为人形机器人提供多模态感知、决策和交互能力。
北京星源智机器人科技有限公司
北京星源智机器人科技有限公司专注域控制器领域，主营RoboBrain 通用具身大脑；T5 端侧算力平台（域控制器），总部位于北京市。
北京研华兴业电子科技有限公司
北京研华兴业电子科技有限公司是机器人操作系统领域核心供应商，主营机器人操作系统，总部位于北京市。
北京翼辉信息技术有限公司
北京翼辉信息技术有限公司专注机器人操作系统领域，主营IGC 可编程逻辑控制器，虚拟 PLC（Virtual PLC）解决方案，IEC 工业边缘计算机，深度无人机自动驾驶仪，深度无人机自动驾驶仪，翼辉 RTK 定位…，总部位于北京市。
北京影身智能技术有限公司
北京影身智能技术有限公司是计算决策系统领域核心供应商，主营空间大模型、工业场景机器人，总部位于北京市。
北京智往未来科技有限公司
北京智往未来科技有限公司专注计算决策系统领域，主营多模态对话大模型、企业级AI Agents研发平台、智能客服软件，总部位于北京市。
北京逐际动力科技有限公司
AI驱动的人形机器人公司，总部深圳，2022年创立。完成2亿美元B轮融资（阿里、京东、蔚来资本等参投）。发布行业首个具身Agentic OS（LimX COSA），实现大小脑融合。Oli人形机器人已向李强总理演示自主完成任务。TRON 2售价15.8万/29.8万/69.8万元三档。
本末动力（广东）有限公司
本末动力（广东）有限公司专注直驱电机领域，主营直驱关节模组，轮足机器人整机，直驱电机系列；机器人操作系统，总部位于东莞市。
成都安努智能技术有限公司
安努智能成立于2025年，是一家人形机器人应用研发商，主要开展机器人应用系统解决方案销售与服务、机器人场景功能二次开发、本体定制化设计及交付，以及机器人衍生产品及服务垂直场景数据采集及应用等业务。