深圳市科盟创新机器人科技有限公司
深圳市科盟创新机器人科技有限公司专注物理支撑模块领域，主营谐波减速器（高精度，国产替代利器） 行星、摆终减速机（人形机器人新世代产品） 智能关节模组（人形机器人核心爆款） 精密零部件（定制化方案，精准破局）。
关键词：谐波减速器
具身智能企业库
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深圳市杉川谐波传动科技有限公司
深圳市杉川谐波传动科技有限公司专注物理支撑模块领域，主营精密谐波减速器，定制化传动装置：波发生器、柔性轴承、关节模组，适配高负载与高精度场景。。
深圳市同川精密有限公司
深圳市同川精密有限公司专注谐波减速器领域，主营谐波减速器、执行器等机器人传动部件。
深圳市同川科技有限公司
深圳市同川科技有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。公司已获多轮融资。总部位于深圳市。
深圳市长盈精密技术股份有限公司
长盈精密成立于2001年，2010年深交所上市，总部位于深圳。公司是消费电子精密结构件龙头，持股天机智能27%。在具身智能方向，公司通过天机智能布局力控人形双臂、MEMS关节扭矩传感器、一体化关节模组等，天机智能2025年4个月交付力控双臂超2000台，2026Q1在手订单破万台。
深圳市兆威机电股份有限公司
兆威机电以"传动+微电机+电控"1+1+1协同体系为核心技术，深耕微型传动与驱动系统。在具身智能方向，公司布局一体化关节模组、17/6自由度仿生灵巧手、无刷空心杯电机、零背隙齿轮箱、行星滚珠丝杠等核心部件，是机器人灵巧手赛道的重要参与者。
四川天链机器人股份有限公司
天链机器人是全栈自研的高新技术企业，聚焦人形机器人、复合机器人及超轻量协作机器人的研发制造，覆盖从核心零部件到整机的一站式解决方案。
苏州帝奥卡精密科技有限公司
苏州帝奥卡精密科技有限公司是物理支撑模块领域核心供应商，总部位于苏州市。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
绿的谐波成立于2011年，2020年科创板上市，总部位于苏州。公司是国内谐波减速器龙头，打破日本哈默纳科在国内市场的垄断，产品广泛应用于工业机器人及人形机器人关节。在具身智能时代，绿的谐波是人形机器人关节传动的核心供应商。
无锡巨蟹智能驱动科技有限公司
无锡巨蟹智能驱动科技有限公司是谐波减速机与机器人核心驱动部件供应商，主营谐波减速机、微型低压驱动器、集成式编码器、力传感器组件及机器人本体，产品应用于工业机器人和人形机器人关节。已获多轮融资。