睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司
睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司是超轻量仿人机械臂引领者，国家高新技术企业。公司是全球少数在控制器、驱动器、电机、减速器四大核心部件均实现自主突破的企业，产品负载自重比达1:1.2，年产能超20000台，2026年完成C轮近5亿元融资。
关键词：精密传动模组
具身智能企业库
共找到 189 家企业
山东博源精密机械有限公司
山东博源精密机械有限公司专注运动执行系统领域，主营汽车变速箱系统、发动机系统、底盘传动系统、驻车机构总成、座椅安全系统、新能源三电系统门锁系统、商用车动力总成系统、氢燃料电池金属双极板、医疗器械类、工程机械类等…，总部位于聊城市。
山西华翔集团股份有限公司
山西华翔集团股份有限公司是A股上市公司（上交所主板），国内精密铸件龙头企业。主营压缩机壳体、曲轴、连杆等核心铸件及工程机械结构件，铸造工艺可应用于机器人关节壳体和骨架结构件制造。
陕西长空齿轮有限责任公司
陕西长空齿轮有限责任公司专注运动执行系统领域，主营中小模数精密齿轮、减速器、齿轮箱及传动系统；谐波减速器；行星减速器，总部位于汉中市。
上海爱仕达机器人有限公司
智能谷是上海青浦区的机器人与具身智能特色产业园，由上海爱仕达机器人有限公司（爱仕达股份全资子公司）运营，是长三角具身智能产业链的重要集聚平台，非硬件研发企业。
上海北特科技集团股份有限公司
北特科技总部位于上海，在汽车底盘零部件领域深耕多年。公司在具身智能方向重点布局人形机器人丝杠及行星滚柱丝杠等精密传动部件，依托汽车精密制造经验切入机器人核心零部件赛道。
上海狄兹精密机械有限公司
上海狄兹精密机械有限公司是丝杠领域核心供应商，总部位于上海市。
上海华翔启源智能科技有限公司
上海华翔启源智能科技有限公司专注物理支撑模块领域，主营机器人整机；PEEK 轻量化结构件；改性PEEK 行星减速器；关节模组、伺服驱动、精密结构件等，总部位于上海市。
上海汇得科技股份有限公司
上海汇得科技股份有限公司是上交所主板上市企业，物理支撑模块领域核心企业。主营革用聚氨酯树脂（PU 浆料），聚氨酯弹性体及原液，聚酯多元醇，聚氨酯发泡缓冲材料，TPU 弹性体密封 / 传动件，无溶剂水性 PU 胶黏剂，总部位于上海市。
上海机电股份有限公司
上交所主板上市，与日本纳博特斯克合资生产RV减速器（持股51%纳博传动/33%纳博精机），在国内工业机器人关节市场占有率超90%。常州基地年产20万台。同时也通过合资公司动界智控布局人形机器人/具身智能关键硬件模组。