福建龙溪轴承（集团）股份有限公司
A股上市（600592），关节轴承产销量世界第一（国内市占率73%），国有控股，产品用于工程机械、航空航天（神舟/嫦娥/C919）及人形机器人（送样阶段）。
关键词：精密传动模组
具身智能企业库
共找到 189 家企业
富临精工股份有限公司
富临精工是国内汽车发动机精密零部件龙头。在具身智能方向，公司布局机器人用行星滚柱丝杠和微型丝杠等精密传动部件，依托三十年精密制造经验切入人形机器人核心零部件赛道。
盖茨优霓塔传动系统（苏州）有限公司
盖茨优霓塔传动系统（苏州）有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。总部位于苏州。
广东领益智造股份有限公司
领益智造成立于1975年，总部位于深圳，2018年登陆A股，2025年向港交所递表。公司是全球精密功能件龙头，在具身智能领域布局人形机器人关节总成、灵巧手、伺服电机、减速器等核心硬件，已为特斯拉Optimus Gen2独家供应关节模组。
广东西格传动智能科技有限公司
西格传动专注精密传动部件制造，在具身智能方向布局机器人减速器和齿轮传动系统，是运动执行链条的精密制造企业。
广州市昊志机电股份有限公司
昊志机电成立于2006年，2016年在创业板上市，总部位于广州。公司是国内电主轴行业龙头，PCB主轴市占率超60%。在具身智能领域，公司布局谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、力矩传感器等机器人核心零部件，产品已送样特斯拉Optimus并进入华为、宇树科技、优必选等供应链。
广州市科益精密机械设备有限公司
广州市科益精密机械设备有限公司专注物理支撑模块领域，主营精密线性模组（丝杆/皮带滑台）、单轴/多轴直角坐标机器人、电动推杆。
广州市新豪精密科技有限公司
国际精密集团（IPE，港股00929）核心子公司，隶属中国宝安集团。拥有自主知识产权的工业机器人减速器技术，已量产并联和SCARA机器人。正向人形机器人伺服关节模组、视觉控制、双机械臂等方向研发。集团2025年营收10.87亿港元（+7.6%），净利润0.34亿港元（+12.8%）。
国华（青岛）智能装备有限公司
国华（青岛）智能装备有限公司专注谐波减速器领域，主营高精度谐波减速器、行星滚柱丝杠、旋转/直线关节模组、机器人手臂及人形机器人本体，总部位于青岛市。
国扬精机（无锡）有限公司
国扬精机（无锡）有限公司专注物理支撑模块领域，主营无人机轴承、机器人轴承、新能源轴承、光伏轴承、半导体轴承、不锈钢轴承、耐高温轴承、低温轴承、真空轴承，总部位于无锡市。