震裕科技股份有限公司
精密制造上市企业，为灵心巧手（全球高自由度灵巧手市占率超80%）配套PEEK减速器结构件。灵巧手零部件及组件订单增速较快。以精密注塑/加工能力切入具身智能供应链上游，受益于灵巧手万亿级市场扩容。
关键词：灵巧手
具身智能企业库
共找到 71 家企业
中科巨身机器人（杭州）有限公司
中科巨身机器人（杭州）有限公司专注感知输入系统领域，主营具身智能大模型、通用人形机器人原型、多指灵巧手、视触觉融合感知模块，总部位于杭州市。
自变量（上海）机器人科技有限公司
自变量（上海）机器人科技有限公司是人形机器人领域核心供应商，主营轮式机器人、人形机器人、灵巧手，总部位于上海市。
Shadow Robot Company Ltd
伦敦成立约30年，灵巧手领域最高端企业，被业界称为灵巧手的Rolls-Royce。2025年与Google DeepMind合作开发DEX-EE灵巧手（最灵敏耐用的机器人手，3指15个Maxon电机，千小时耐久测试）。参与英国ARIA 2330万英镑灵巧性项目（9个项目）。产品线覆盖2-24自由度多款灵巧手（售价超10万美元），全部支持EtherCAT+ROS。1000Hz触觉传感、5kHz力矩环。
Sharpa Pte. Ltd.
2024年底新加坡成立，禾赛科技三位创始人（李一帆/向少卿/孙恺）联合创立但独立运营，员工超100人。SharpaWave灵巧手（22主动自由度、指尖1000+触觉传感器、力控0.005N精度）2025年10月量产，售价约5万美元。CES 2026发布Sharpa North全尺寸人形机器人（乒乓球对打、30+步纸风车组装）。英伟达GTC 2026将其选为Isaac GR00T参考平台灵巧手（搭配宇树H2 Plus本体）。
Clone Robotics sp. z o.o.
2021年波兰/美国成立。全球最独特的仿生机器人公司之一，采用水动力人工肌肉（Myofiber McKibben型）而非传统电机，完全复刻人体骨骼肌肉结构（206块骨骼、910+条肌肉纤维）。Protoclone V1（2025年2月发布）是全球首个双足肌肉骨骼仿人机器人，含1000+条肌肉纤维、200+自由度、500+传感器。Clone Alpha计划售价约2万美元。
Sunday Robotics Inc.
2024年成立。2026年完成B轮1.65亿美元融资，估值11.5亿美元。主打三指灵巧手Memo及配套数据采集手套方案。以轻量化、高性价比路线切入灵巧手赛道，形成与五指灵巧手差异化的竞争策略。
Sanctuary Cognitive Systems Corporation
加拿大温哥华2018年成立，创始人为量子计算先驱Geordie Rose（D-Wave联合创始人，2024年底离职）。Phoenix人形机器人搭载Carbon认知架构，液压灵巧手达21自由度/手，业界领先。Gen 8（2025年2月发布）集成新型触觉传感器。合作伙伴包括Magna International、Microsoft、NVIDIA。累计融资约1.4亿美元+加拿大政府3000万加元SIF资助。2024年底管理层重组，James Wells任临时CEO。
梅卡曼德（雄安）机器人科技股份有限公司
梅卡曼德（雄安）机器人科技股份有限公司是具身智能产业链核心零部件企业。总部位于河北雄安新区。
浙江禾川人形机器人有限公司杭州分公司
禾川科技(688320)全资子公司杭州分支机构。母公司2024年8月成立人形机器人公司，2025年营收10.28亿元(+26.79%)。已发布"YOLO游龙"通用人形机器人和"迷你龙"教育机器人，身体部件90%自研自制。核心零部件进入华为机器人产业链。