深圳市兆威机电股份有限公司
兆威机电以"传动+微电机+电控"1+1+1协同体系为核心技术，深耕微型传动与驱动系统。在具身智能方向，公司布局一体化关节模组、17/6自由度仿生灵巧手、无刷空心杯电机、零背隙齿轮箱、行星滚珠丝杠等核心部件，是机器人灵巧手赛道的重要参与者。
关键词：结构本体
具身智能企业库
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深圳市兆威灵巧手技术有限公司
是深圳市兆威机电股份有限公司旗下传注于巧手产品助子公司。乐兆威机电“电机、电控、传动”协同创新体系这一坚实基础，具备了从减选器、电机、鉴石器等核心部件别整手集成的垂直一体化生产研发能力，截止目前深圳市兆威灵巧手技术有限公司主排成参与标路2项ZWHANDT致力于建立行业新生态，为客户提供灵巧手解决方案、灵巧手被心零影件，支持灵巧手联合开发、ODM、灵巧手数据集六大服务模式。
深圳市中航大记机器人有限公司
深圳市中航大记机器人有限公司是物理支撑模块领域核心供应商。
深圳视科普机器人技术有限公司
深圳视科普机器人有限公司，全球总部位于深圳南山，最初视科普是因无序抓取而出名，是恶劣生产环境中使用3D视觉解决方案的最有经验的供应商。 视科普基于3D视觉+Al+机器人运动规划，控制技术和智能抓手等软硬件核心技术，解决工厂自动化最后一公里的任务，开发能够替代专业技术工人的智能机器人解决方案及工作站。打造工业大国的机器人工匠。 公司目前获得多个国际国内终端的认可包括宝马、奔驰、大众、沃尔沃、福特、雷诺等多家汽车产业巨头，在国内亦获得东风本田、上海大众、中国重汽、玉柴等厂家的订单。
深圳星际光年科技有限公司
深圳星际光年科技有限公司专注末端执行器领域，主营通用平台、灵巧手、关节模组；机器人操作系统；腱绳；一体化关节模组，总部位于深圳市。
深圳煜禾森科技有限公司
煜禾森专注物流搬运、电力巡检、军工特种作业和复杂地形作业场景，提供移动机器人底盘及整车方案，是具身智能移动载体供应商。
四川德恩精工科技股份有限公司
创业板上市，国家专精特新"小巨人"。业务涵盖工业机器人整机制造、数控切削机床、机械传动件等五大板块。利用自有铸造/锻造/机加工体系生产机器人本体结构件，并提供机器人单元集成应用解决方案。明确不生产机器人关节减速器，但通过采购组装方式提供整机。
四川天链机器人股份有限公司
天链机器人是全栈自研的高新技术企业，聚焦人形机器人、复合机器人及超轻量协作机器人的研发制造，覆盖从核心零部件到整机的一站式解决方案。
苏州博银合创科技有限公司
苏州博银合创科技有限公司是末端执行器领域核心供应商，主营灵巧手、单臂机器人，总部位于苏州市。
苏州淳栋触控机器人有限公司
苏州淳栋触控机器人有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。成立于2024年。