中科硅纪（南京）机器人有限公司
中科硅纪（南京）机器人有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。总部位于南京市。
关键词：结构本体
具身智能企业库
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中科巨身机器人（杭州）有限公司
中科巨身机器人（杭州）有限公司专注感知输入系统领域，主营具身智能大模型、通用人形机器人原型、多指灵巧手、视触觉融合感知模块，总部位于杭州市。
中智蓝途（北京）技术有限公司
中智蓝途（北京）技术有限公司专注移动机器人领域，主营低速无人驾驶车辆、无人配送机器人、室外AMR底盘、智慧园区物流方案，总部位于北京市。
自变量（上海）机器人科技有限公司
自变量（上海）机器人科技有限公司是人形机器人领域核心供应商，主营轮式机器人、人形机器人、灵巧手，总部位于上海市。
Shadow Robot Company Ltd
伦敦成立约30年，灵巧手领域最高端企业，被业界称为灵巧手的Rolls-Royce。2025年与Google DeepMind合作开发DEX-EE灵巧手（最灵敏耐用的机器人手，3指15个Maxon电机，千小时耐久测试）。参与英国ARIA 2330万英镑灵巧性项目（9个项目）。产品线覆盖2-24自由度多款灵巧手（售价超10万美元），全部支持EtherCAT+ROS。1000Hz触觉传感、5kHz力矩环。
Sharpa Pte. Ltd.
2024年底新加坡成立，禾赛科技三位创始人（李一帆/向少卿/孙恺）联合创立但独立运营，员工超100人。SharpaWave灵巧手（22主动自由度、指尖1000+触觉传感器、力控0.005N精度）2025年10月量产，售价约5万美元。CES 2026发布Sharpa North全尺寸人形机器人（乒乓球对打、30+步纸风车组装）。英伟达GTC 2026将其选为Isaac GR00T参考平台灵巧手（搭配宇树H2 Plus本体）。
Clone Robotics sp. z o.o.
2021年波兰/美国成立。全球最独特的仿生机器人公司之一，采用水动力人工肌肉（Myofiber McKibben型）而非传统电机，完全复刻人体骨骼肌肉结构（206块骨骼、910+条肌肉纤维）。Protoclone V1（2025年2月发布）是全球首个双足肌肉骨骼仿人机器人，含1000+条肌肉纤维、200+自由度、500+传感器。Clone Alpha计划售价约2万美元。
Sunday Robotics Inc.
2024年成立。2026年完成B轮1.65亿美元融资，估值11.5亿美元。主打三指灵巧手Memo及配套数据采集手套方案。以轻量化、高性价比路线切入灵巧手赛道，形成与五指灵巧手差异化的竞争策略。
Sanctuary Cognitive Systems Corporation
加拿大温哥华2018年成立，创始人为量子计算先驱Geordie Rose（D-Wave联合创始人，2024年底离职）。Phoenix人形机器人搭载Carbon认知架构，液压灵巧手达21自由度/手，业界领先。Gen 8（2025年2月发布）集成新型触觉传感器。合作伙伴包括Magna International、Microsoft、NVIDIA。累计融资约1.4亿美元+加拿大政府3000万加元SIF资助。2024年底管理层重组，James Wells任临时CEO。
Festo SE & Co. KG
1925年德国埃斯林根成立的百年家族企业，全球工业自动化巨头（2024年营收约34.5亿欧元，60+国家200+分支）。仿生学习网络已运行20+年，开发BionicBee（2025年发布，34g/240mm翼展/自主群体飞行）、BionicSwift仿生雨燕、BionicANTs仿生蚁、OctopusGripper柔性抓手等。BionicBee使用了生成式设计优化结构。仿生技术已迁移至工业柔性抓取等实际产品。