深圳市兆威机电股份有限公司
兆威机电以"传动+微电机+电控"1+1+1协同体系为核心技术，深耕微型传动与驱动系统。在具身智能方向，公司布局一体化关节模组、17/6自由度仿生灵巧手、无刷空心杯电机、零背隙齿轮箱、行星滚珠丝杠等核心部件，是机器人灵巧手赛道的重要参与者。
关键词：运动控制系统
具身智能企业库
共找到 45 家企业
深圳市正运动技术有限公司
正运动技术深耕运动控制领域，核心产品包括运动控制卡、控制器和软件，为具身智能机器人提供高精度运动规划与实时控制方案。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
绿的谐波成立于2011年，2020年科创板上市，总部位于苏州。公司是国内谐波减速器龙头，打破日本哈默纳科在国内市场的垄断，产品广泛应用于工业机器人及人形机器人关节。在具身智能时代，绿的谐波是人形机器人关节传动的核心供应商。
苏州柔触机器人科技有限公司
2017年苏州张家港成立，国家级高新技术企业、省级专精特新企业。柔性夹爪及软体机器人领域首个行业标准（T/CIET 570-2024《软体机器人技术要求》）的主导起草单位。自研仿生有机硅与纳米无痕复合材料，欠驱动仿生结构实现"面接触"抓取。支持0.01-50N无级力控，重复定位精度±0.02mm。覆盖3C电子、食品生鲜、医疗、汽车制造等场景。已获明势资本、高略资本、梅花资本等多轮投资。产品出口欧美、日韩、东南亚等10余国。
苏州西恩微伺云科技有限公司
苏州西恩微伺云科技有限公司是西恩科技（人形机器人伺服驱动核心供应商）的控股子公司，聚焦伺服驱动云化与配套服务，深度绑定具身智能上游供应链。
钛虎机器人科技（上海）有限公司
钛虎机器人科技（上海）有限公司聚焦具身智能计算与控制领域。公司已获多轮融资。总部位于上海。
天津易鼎丰动力科技有限公司
易鼎丰是国内新能源汽车动力域控制器企业。在具身智能领域，公司的VCU整车控制器和BMS电池管理技术可在方法论上服务于机器人动力域的控制架构设计。
武汉格蓝若智能技术股份有限公司
武汉格蓝若智能技术股份有限公司专注物理支撑模块领域，主营驱控一体机、高性能控制器、线性驱动器、GMotion 开发环境；超精密主动减振；机器人本体，总部位于武汉市。
武汉华中数控股份有限公司
华中数控成立于1994年，是国产中高档数控系统龙头和首家上市公司。在具身智能领域，公司数控系统、伺服驱动和工业机器人技术正向人形机器人关节控制迁移，是国内机器人运动控制自主化的重要力量。
昕芙旎雅商贸（上海）有限公司
昕芙旎雅商贸（上海）有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。成立于2010年。