浙江双环传动机械股份有限公司
双环传动是国产RV减速器市占率第一的龙头企业（子公司环动科技市占率约24.98%），产品精度达国际6级、疲劳强度超日系竞品30%。公司RV减速器已适配特斯拉Optimus和优必选Walker X，并针对人形机器人开发CR系列专用减速器，是具身智能关节传动核心供应商。
关键词：一体化关节模组
具身智能企业库
共找到 104 家企业
浙江万丰奥威汽轮股份有限公司
万丰奥威是A股上市公司（深交所主板），主营铝合金汽车轮毂及镁合金零部件。在具身智能领域，公司镁合金轻量化技术可为人形机器人骨架和结构件提供减重方案。
浙江万里扬机器人科技有限公司
浙江万里扬机器人科技有限公司专注运动执行系统领域，主营机器人关节模组、减速器、电机与驱动器，总部位于杭州市。
浙江中坚科技股份有限公司
深交所上市，从园林机械向智能机器人战略转型。子公司江苏坚米研发四足机器人（IP67防护/45°爬坡），中坚高氪研发割草机器人（2026 CES发布），中坚智氪定位关节模组"超级工厂"。投资海外1X Holding（人形机器人NEO），与华为、英伟达合作。2025年研发投入1.22亿元（+68%）。
知行汽车科技（苏州）股份有限公司
知行汽车科技（苏州）股份有限公司聚焦具身智能计算与控制领域。公司2023年12月在港交所主板上市。总部位于苏州。
智身新创（苏州）智能科技有限公司
智身新创（苏州）智能科技有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。总部位于苏州市。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
中国科学院宁波材料技术与工程研究所专注感知输入系统领域，主营科研成果转化：稀土永磁电机、柔性触觉传感器、特种关节致动器技术，总部位于宁波市。
重庆豪能传动技术有限公司
豪能股份全资子公司。年产100万件精密行星机构零件能力。产品已应用于人形机器人、机器狗、外骨骼、灵巧手等领域。母公司拟发行18亿元可转债（13亿用于智能制造核心零部件项目二期），重庆豪能为实施主体。2025年增资1亿元扩建机器人减速机产线。
珠海市大然机器人科技有限公司
大然机器人是国内少数掌握变胞机构底层技术的企业，主打变胞爬行机器人和一体化关节，覆盖特种作业与教育科研场景，为具身智能提供新型运动形态和关节方案。
浙江禾川人形机器人有限公司杭州分公司
禾川科技(688320)全资子公司杭州分支机构。母公司2024年8月成立人形机器人公司，2025年营收10.28亿元(+26.79%)。已发布"YOLO游龙"通用人形机器人和"迷你龙"教育机器人，身体部件90%自研自制。核心零部件进入华为机器人产业链。