上海天太智动机器人有限公司
天太机器人(2014年成立)上海子公司，国家机器人关节标准制定者(GB/T 45865-2025)。2025年拿下全球首个万台人形机器人订单。推出全球首款仿人脊柱人形机器人、与上海大学联合"自强1号"。新一代驱控一体化关节模组（重量310g/厚度40mm），三位数定价打破成本底线，降本超50%。
关键词：一体化关节模组
具身智能企业库
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广东天太机器人有限公司
2014年成立于佛山顺德，国内最早一批人形机器人研发企业。国家机器人关节标准主导起草单位(GB/T 45865-2025)。与上海大学联合研发"自强1号"重载人形机器人（90kg，全球最重）。全球首款仿人脊柱人形机器人。新一代关节模组扭矩5-320Nm，重量310g。已拿下全球首个万台人形机器人订单。近三年营收年增50%。
浙江方德机器人关节科技有限公司
方德机器人关节位于湖州市，是一家深耕机器人核心精密传动部件的研发制造企业。成立于2023-07-19。公司专注于机器人关节模组的研发与生产，为工业机器人与人形机器人的关节提供高精度、高可靠性和长寿命的传动解决方案，是机器人动力传动供应链中的重要环节。
西安缔造者机器人有限责任公司
西安碑林区注册，西北地区唯一实现人形机器人全栈自研的企业。联合西安交大、西工大，构建"具身智能+运动关节技术集群"。产品覆盖双足/四足/轮腿/全尺寸人形机器人完整矩阵。BMBOT系列服务全国1000+中小学，创梦开源系列服务280+高校。曾为十四运会设计吉祥物机器人。