广东智凝精控科技有限公司
广东智凝精控科技有限公司专注一体化关节模组领域，主营伺服驱动系统，微特电机及组件，机器人一体化关节模组；专用伺服驱动器，总部位于深圳市。
关键词：一体化关节模组
具身智能企业库
共找到 104 家企业
汉宇集团股份有限公司
创业板上市，通过控股子公司同川科技（持股约42.7%）布局机器人核心零部件。同川科技专注谐波减速器和机器人关节模块，产品覆盖工业机器人、协作机器人到人形机器人关节。三至五轴冲压机器人已向市场推广，六轴处于推广初期。本部主营家电排水泵（占营收约87.56%）。
杭州良质关节科技有限公司
杭州良质关节科技有限公司是一体化关节模组领域核心供应商，主营一体化关节模组；机械臂，总部位于杭州市。
杭州行星传动设备有限公司
杭州行星传动专注精密行星减速器研发制造，为工业机器人和人形机器人关节提供高精度、高扭矩密度的传动解决方案。
恒丰泰精密机械股份有限公司
精密减速器核心制造商。CORT精密减速器（准双曲面齿轮/RV减速器路线）和HTM系列微摆关节模组，主打国产替代哈默纳科。2026年人形机器人生态大会参展，产品已在多家头部人形机器人企业测试中。恒丰泰以非正交齿轮传动技术见长，在工业机器人用RV减速器领域积累深厚。
湖南美湖智造股份有限公司
美湖智造（原湘油泵）是国内机油泵龙头，A股上市。在具身智能方向，公司的精密泵类技术可延伸应用于机器人关节润滑和热管理系统。
华翼动力科技（东莞）有限公司
华翼动力科技（东莞）有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。成立于2021年。
季华驱界科技（佛山）有限公司
季华驱界科技（佛山）有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。成立于2025年。
江苏意优机器人科技有限公司
江苏意优机器人科技有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。成立于2021年。
江西伺泰威自动化设备有限公司
江西伺泰威自动化设备有限公司（伺泰威 / SteadyWin）是一家专注机器人关节模组、微型伺服系统的小型精密传动企业，核心产品直接切入人形机器人、协作机器人、外骨骼等具身智能硬件。