科力尔电机集团股份有限公司
微特电机与智能驱控领军企业，产品包括罩极电机、伺服电机等。在机器人领域形成"伺服电机→驱动器→关节模组→灵巧手"递进式布局，定增募资7.81亿元建设智能制造产业园（年产17.4万台关节模组产能）。已向埃夫特、尔必地等供货伺服系统，与华为在AI驱动算法优化方面合作。
关键词：一体化关节模组
具身智能企业库
共找到 104 家企业
昆山精越科技有限公司
昆山精越科技有限公司专注感知输入系统领域，主营SEA 系列微型直流伺服驱动器，DM 系列一体化关节模组，一体化伺服电机（DM 系列），电感式编码器；专用伺服驱动器，总部位于苏州市。
蓝思科技股份有限公司
深交所+港交所两地上市，消费电子精密制造龙头。已构建"具身智能核心部件→整机组装"垂直整合平台，永安园区年产50万台机器人。联合智元机器人运营湖南具身智能创新中心，集聚近30家产业链企业。自主研发六轴/AGV/智能复合机器人等已在产线大量应用。
乐聚智能（深圳）股份有限公司
乐聚智能成立于2016年，总部位于深圳，是国家级专精特新"小巨人"企业，国内人形机器人产业化领跑者。公司于2023年发布国内首款可跳跃的开源鸿蒙人形机器人KUAVO（夸父），搭载华为云盘古大模型，核心零部件国产化率约90%。夸父已在汽车制造、家庭服务等场景落地，向北汽越野车交付超100台。2025年完成股改并获15亿元Pre-IPO轮融资，投资方含腾讯、茅台金石等，正在推进港股IPO。
零差云控（深圳）科技股份有限公司
零差云控（深圳）科技股份有限公司（ZeroErr）是人形机器人 / 协作机器人核心关节模组的国产龙头，主打eRob 一体化关节 + eCoder 编码器，是具身智能硬件层的关键供应商。
鹿明机器人科技（深圳）有限公司
2024年9月成立，清华系团队，前追觅人形机器人负责人喻超创办。LUS2实现全球首个全尺寸人形机器人1秒弹射起身（速度120m/s媲美人类神经反射）。累计融资近10亿元（三菱电机领投A轮），现金储备近10亿。量产后目标成本6-8万元/台，聚焦质检/装配/分拣/搬运四大工业场景。
罗斯特卡希传动设备（浙江）有限公司
罗斯特卡希传动设备（浙江）有限公司是物理支撑模块领域核心供应商，总部位于嘉兴市。
绿的谐波（上海）传动科技有限公司
绿的谐波（上海）传动科技有限公司聚焦具身智能计算与控制领域。核心产品包括谐波减速器、人形机器人关节、旋转执行器、伺服系统。成立于2025年。
魔法原子机器人科技（无锡）有限公司
魔法原子机器人科技（无锡）有限公司专注人形机器人领域，主营人形机器人、机器狗、灵巧手、关节模组，总部位于无锡市。
南昌酷德智能科技有限公司
南昌酷德智能科技有限公司专注运动执行系统领域，主营AK 系列机器人动力模组，机器人关节电机；机械臂，总部位于南昌市。