睿尔曼智能科技（深圳）有限公司
睿尔曼智能科技（深圳）有限公司是人形机器人领域核心供应商，主营超轻量仿人机械臂，总部位于深圳市。
关键词：一体化关节模组
具身智能企业库
共找到 104 家企业
陕西智莱特具身智能科技有限公司
陕西智莱特具身智能科技有限公司专注计算决策系统领域，主营机器人本体，一体化关节模组 + 人形 / 四足机器人整机 + 具身数据服务，总部位于西安市。
上海步科自动化股份有限公司
上海步科自动化股份有限公司是A股科创板上市公司（688160），国内低压伺服系统及移动机器人控制领域领先企业。主营低压伺服系统、无框力矩电机、一体化关节模组、人机交互软件，在移动机器人市场占据领先份额。
上海德马具身智能机器人有限公司
上海德马具身智能机器人有限公司是德马科技全资子公司，聚焦物流场景具身智能，走 “核心零部件 + 本体 + 场景 + 数据” 闭环路线，是物流 + 具身智能的垂直整合型企业。
上海华翔启源智能科技有限公司
上海华翔启源智能科技有限公司专注物理支撑模块领域，主营机器人整机；PEEK 轻量化结构件；改性PEEK 行星减速器；关节模组、伺服驱动、精密结构件等，总部位于上海市。
上海意优智控科技有限公司
意优科技成立于2018年，专注于人形机器人驱动系统的研发、生产。公司自研基于FPGA全硬件FOC控制算法，推出的行星、谐波及推杆关节模组，覆盖人形机器人上肢、腰部、下肢的各类动力需求。 意优科技自创业之初就聚焦坚守机器人关节模组赛道，以产品技术为核心，以规模量产为手段，致力于为专业的机器人开发者，提供高性能、新技术、低成本、好质量的关节模组解决方案。
上海中坚智氪智能科技有限公司
上海中坚智氪智能科技有限公司专注计算决策系统领域，主营具身智能机器人研发及其关节模组的研发与制造、人工智能系统集成，总部位于上海市。
深圳市高德诚智能有限公司
深圳市高德诚智能有限公司专注末端执行器领域，主营末端执行器；一体化关节模组；齿轮齿条。
深圳市国盛动力科技有限公司
深圳市国盛动力科技有限公司专注运动执行系统领域，主营精密减速器系列：TCDC/GS 系列摆线针轮减速器，GS-32T 中空摆线针轮减速器，CD 系列摆线减速器，RV 减速器，一体化机器人关节模组；机械臂；谐波减速…。
深圳市华创智企科技有限公司
深圳市华创智企科技有限公司专注物理支撑模块领域，主营专用伺服驱动器；伺服电机；直驱电机；一体化关节模组；机器人本体。