深圳市科达利实业股份有限公司
深交所上市，锂电池精密结构件全球龙头（市占率超30%）。通过科盟创新（谐波减速器，持股40%）、伟达立（关节模组，持股30%）、依智灵巧驱动（灵巧手，持股30%）三家合资公司全面布局机器人核心零部件。首创PEEK轻量化谐波减速器（耐260℃高温），计划3年内年产20万台。
关键词：一体化关节模组
具身智能企业库
共找到 104 家企业
深圳市科盟创新机器人科技有限公司
深圳市科盟创新机器人科技有限公司专注物理支撑模块领域，主营谐波减速器（高精度，国产替代利器） 行星、摆终减速机（人形机器人新世代产品） 智能关节模组（人形机器人核心爆款） 精密零部件（定制化方案，精准破局）。
深圳市雷赛智能控制股份有限公司
雷赛智能成立于1997年，2020年深交所上市，是国内运动控制核心部件龙头。在具身智能领域，公司布局无框力矩电机、空心杯电机、中空编码器、关节模组及灵巧手，已进入特斯拉Optimus和华为供应链。
深圳市强瑞精密技术股份有限公司
深圳市强瑞精密技术股份有限公司专注物理支撑模块领域，主营测试治具、非标设备、自动生产线、气动元件、测试仪器等，液冷分配单元（CDU）、液冷快拆接头（UQD）、微通道散热器、液冷机柜检测系统等，无刷电机、关节模组及检测…。
深圳市睿研智能控制有限公司
深圳市睿研智能控制有限公司专注感知输入系统领域，主营机器人关节模组、灵巧手、编码器、驱动器等；专用伺服驱动器；一体化关节模组。
深圳市杉川谐波传动科技有限公司
深圳市杉川谐波传动科技有限公司专注物理支撑模块领域，主营精密谐波减速器，定制化传动装置：波发生器、柔性轴承、关节模组，适配高负载与高精度场景。。
深圳市泰科智能机器人有限公司
深圳市泰科智能机器人有限公司专注运动执行系统领域，主营机器人关节模组、协作机器人、伺服驱动器。
深圳市同川科技有限公司
深圳市同川科技有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。公司已获多轮融资。总部位于深圳市。
深圳市伟达立创新科技有限公司
伟达立创新聚焦AI与机器人核心零部件的研发与产业化，在具身智能运动执行与感知层关键技术创新方向持续布局。
深圳市优联智能控股有限公司
深圳市优联智能控股有限公司专注中央控制器领域，主营中央控制器；专用伺服驱动器；一体化关节模组。