中国科学院宁波材料技术与工程研究所
中国科学院宁波材料技术与工程研究所专注感知输入系统领域，主营科研成果转化：稀土永磁电机、柔性触觉传感器、特种关节致动器技术，总部位于宁波市。
关键词：集成电机模组
具身智能企业库
共找到 171 家企业
中山市金三智能科技有限公司
中山市金三智能科技有限公司专注运动执行系统领域，主营精密行星减速机、滚筒电机、微型齿轮减速箱、步进/伺服减速电机。
重庆豪能传动技术有限公司
豪能股份全资子公司。年产100万件精密行星机构零件能力。产品已应用于人形机器人、机器狗、外骨骼、灵巧手等领域。母公司拟发行18亿元可转债（13亿用于智能制造核心零部件项目二期），重庆豪能为实施主体。2025年增资1亿元扩建机器人减速机产线。
珠海市大然机器人科技有限公司
大然机器人是国内少数掌握变胞机构底层技术的企业，主打变胞爬行机器人和一体化关节，覆盖特种作业与教育科研场景，为具身智能提供新型运动形态和关节方案。
厦门市图巴机器人有限公司
图巴机器人位于厦门市，是一家专注于通用人形机器人整机研发与制造的科技企业。成立于2016-01-08。公司具有完整的机器人本体设计、运动控制与系统集成能力，致力于推动人形机器人在工业制造、商业服务和家庭等场景的产业化应用，以高性价比和可靠性为核心竞争力，加速人形机器人从实验室走向规模化落地。
浙江禾川人形机器人有限公司杭州分公司
禾川科技(688320)全资子公司杭州分支机构。母公司2024年8月成立人形机器人公司，2025年营收10.28亿元(+26.79%)。已发布"YOLO游龙"通用人形机器人和"迷你龙"教育机器人，身体部件90%自研自制。核心零部件进入华为机器人产业链。
上海天太智动机器人有限公司
天太机器人(2014年成立)上海子公司，国家机器人关节标准制定者(GB/T 45865-2025)。2025年拿下全球首个万台人形机器人订单。推出全球首款仿人脊柱人形机器人、与上海大学联合"自强1号"。新一代驱控一体化关节模组（重量310g/厚度40mm），三位数定价打破成本底线，降本超50%。
东莞市达盛舵机科技有限公司
达盛舵机位于东莞市，是一家专注于机器人高性能驱动与动力系统的研发制造企业。成立于2016-07-26。公司产品涵盖机器人舵机/伺服驱动，为工业机器人、协作机器人、人形机器人及自动化设备提供高效、精准的动力核心，在国产化替代和供应链安全方面具有重要价值。
广东天太机器人有限公司
2014年成立于佛山顺德，国内最早一批人形机器人研发企业。国家机器人关节标准主导起草单位(GB/T 45865-2025)。与上海大学联合研发"自强1号"重载人形机器人（90kg，全球最重）。全球首款仿人脊柱人形机器人。新一代关节模组扭矩5-320Nm，重量310g。已拿下全球首个万台人形机器人订单。近三年营收年增50%。
浙江方德机器人关节科技有限公司
方德机器人关节位于湖州市，是一家深耕机器人核心精密传动部件的研发制造企业。成立于2023-07-19。公司专注于机器人关节模组的研发与生产，为工业机器人与人形机器人的关节提供高精度、高可靠性和长寿命的传动解决方案，是机器人动力传动供应链中的重要环节。