北京灵足时代科技有限公司
灵足时代专注一体化关节模组，RobStride系列准直驱模组额定扭矩40Nm、峰值扭矩120Nm、扭矩密度85.72Nm/kg，为具身智能机器人提供高功率密度关节方案。
关键词：集成电机模组
具身智能企业库
共找到 171 家企业
北京微悍动力科技有限公司
微悍动力在谐波减速器领域实现减重30%-50%、扭矩翻倍突破，产能规划5万台/年，聚焦为具身智能机器人提供轻量化、高性能关节驱动方案。
北京星动纪元科技股份有限公司
星动纪元（Star Dynamics）成立于2023年，总部位于北京，由清华系团队创立。公司专注全尺寸人形机器人研发，2025年11月完成近10亿元A+轮融资。星动纪元在运动控制和具身智能算法方面具有清华系技术底蕴，致力于打造通用人形机器人平台。
北京因时机器人科技有限公司
北京因时机器人科技有限公司是国家级专精特新"小巨人"企业，国内商业化量产灵巧手的先行者。主营仿人五指灵巧手和微型伺服电缸，2025年灵巧手交付量突破10000台（全球纪录），客户超700家，获中国移动、深创投、北京市AI基金等数亿元投资。
北京卓誉科技有限公司
北京卓誉科技有限公司是运动执行系统领域核心供应商，总部位于北京市。
本末动力（北京）科技股份有限公司
本末动力在机器人关节电机领域实力突出，P1010系列关节模组峰值扭矩120Nm、转矩系数2.5Nm/A，10:1减速比保障高负载稳定性，为具身智能提供高性能一体化关节方案。
本末动力（广东）有限公司
本末动力（广东）有限公司专注直驱电机领域，主营直驱关节模组，轮足机器人整机，直驱电机系列；机器人操作系统，总部位于东莞市。
博众精工科技股份有限公司
博众精工成立于2006年，科创板上市，是国内工业自动化与智能装备龙头。在具身智能方向，公司为机器人企业提供自动化产线装备、精密组装检测设备及智能制造整体解决方案，是具身智能产业化的关键装备供应商。
常州光洋轴承股份有限公司
深交所上市，从汽车轴承拓展至机器人精密传动，定位"最懂制造的机器人产业链合作伙伴"。完成机器人关节模组首样组装，与逐际动力签署战略合作联合开发一体化关节模组。黄山基地投资10亿元建年产6000万套机器人零部件产能。2025年营收27.16亿元（+17.61%），净利翻倍。
常州汉姆电子科技有限公司
常州汉姆电子科技有限公司专注物理支撑模块领域，主营微型无刷电机，空心杯电机，丝杆电机，伺服 / 永磁同步电机，总部位于常州市。