杭州良质关节科技有限公司
杭州良质关节科技有限公司是一体化关节模组领域核心供应商，主营一体化关节模组；机械臂，总部位于杭州市。
关键词：集成电机模组
具身智能企业库
共找到 171 家企业
杭州曦诺未来科技有限公司
曦诺未来成立于2023年，总部位于杭州，聚焦灵巧手赛道。2026年3月完成Pre-A轮融资，专注高自由度灵巧手及灵巧操作技术的研发与产业化，在机器人末端执行器领域构建核心竞争力。
杭州新剑机电传动股份有限公司
杭州新剑机电传动股份有限公司是国家级专精特新"小巨人"企业，特斯拉Optimus人形机器人T链一级核心供应商。公司主营行星滚柱丝杠、一体化关节模组等，已启动A股IPO辅导（中信证券），投建年产100万台行星滚柱丝杠产业化基地。
杭州行星传动设备有限公司
杭州行星传动专注精密行星减速器研发制造，为工业机器人和人形机器人关节提供高精度、高扭矩密度的传动解决方案。
合肥赛里斯智能传动系统有限公司
合肥赛里斯智能传动系统有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。成立于2021年。
恒丰泰精密机械股份有限公司
精密减速器核心制造商。CORT精密减速器（准双曲面齿轮/RV减速器路线）和HTM系列微摆关节模组，主打国产替代哈默纳科。2026年人形机器人生态大会参展，产品已在多家头部人形机器人企业测试中。恒丰泰以非正交齿轮传动技术见长，在工业机器人用RV减速器领域积累深厚。
恒科鑫（深圳）智能科技有限公司
恒科鑫（深圳）智能科技有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。总部位于深圳市。
恒璇机器人关节科技（深圳）有限公司
恒璇机器人关节科技（深圳）有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。成立于2025年。
湖北科峰智能传动股份有限公司
科峰智能传动是国内精密减速器领域国家级专精特新"小巨人"企业。在具身智能领域，公司谐波减速器、行星减速器及行星滚柱丝杠等产品是人形机器人关节传动的核心部件，已配套多家头部机器人企业。
湖南美湖智造股份有限公司
美湖智造（原湘油泵）是国内机油泵龙头，A股上市。在具身智能方向，公司的精密泵类技术可延伸应用于机器人关节润滑和热管理系统。