乐聚智能（深圳）股份有限公司
乐聚智能成立于2016年，总部位于深圳，是国家级专精特新"小巨人"企业，国内人形机器人产业化领跑者。公司于2023年发布国内首款可跳跃的开源鸿蒙人形机器人KUAVO（夸父），搭载华为云盘古大模型，核心零部件国产化率约90%。夸父已在汽车制造、家庭服务等场景落地，向北汽越野车交付超100台。2025年完成股改并获15亿元Pre-IPO轮融资，投资方含腾讯、茅台金石等，正在推进港股IPO。
关键词：集成电机模组
具身智能企业库
共找到 171 家企业
连云港斯克斯机器人科技有限公司
斯克斯机器人是国内高端丝杠领域领军企业，专注精密滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠副及一体化线性模组的自主研发。公司产品是具身智能人形机器人线性关节的核心传动部件，已进入库卡、汇川技术、埃斯顿等全球机器人头部企业供应链。
零差云控（深圳）科技股份有限公司
零差云控（深圳）科技股份有限公司（ZeroErr）是人形机器人 / 协作机器人核心关节模组的国产龙头，主打eRob 一体化关节 + eCoder 编码器，是具身智能硬件层的关键供应商。
鹿明机器人科技（深圳）有限公司
2024年9月成立，清华系团队，前追觅人形机器人负责人喻超创办。LUS2实现全球首个全尺寸人形机器人1秒弹射起身（速度120m/s媲美人类神经反射）。累计融资近10亿元（三菱电机领投A轮），现金储备近10亿。量产后目标成本6-8万元/台，聚焦质检/装配/分拣/搬运四大工业场景。
罗斯特卡希传动设备（浙江）有限公司
罗斯特卡希传动设备（浙江）有限公司是物理支撑模块领域核心供应商，总部位于嘉兴市。
绿的谐波（上海）传动科技有限公司
绿的谐波（上海）传动科技有限公司聚焦具身智能计算与控制领域。核心产品包括谐波减速器、人形机器人关节、旋转执行器、伺服系统。成立于2025年。
魔法原子机器人科技（无锡）有限公司
魔法原子机器人科技（无锡）有限公司专注人形机器人领域，主营人形机器人、机器狗、灵巧手、关节模组，总部位于无锡市。
墨恒机器人科技（常州）有限公司
墨恒机器人是具身智能灵巧手与线性执行器核心部件供应商，专注于为机器人提供高精度末端操作与直线运动解决方案。
南昌酷德智能科技有限公司
南昌酷德智能科技有限公司专注运动执行系统领域，主营AK 系列机器人动力模组，机器人关节电机；机械臂，总部位于南昌市。
南京埃斯顿酷卓科技有限公司
南京埃斯顿酷卓科技有限公司是具身智能机器人整机企业。核心产品包括人形机器人、刚性关节、准直驱关节、机器臂。成立于2022年。