深圳市睿研智能控制有限公司
深圳市睿研智能控制有限公司专注感知输入系统领域，主营机器人关节模组、灵巧手、编码器、驱动器等；专用伺服驱动器；一体化关节模组。
关键词：驱动单元模组
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深圳市泰科智能机器人有限公司
深圳市泰科智能机器人有限公司专注运动执行系统领域，主营机器人关节模组、协作机器人、伺服驱动器。
深圳市踢踢电子有限公司
深圳市踢踢电子有限公司是伺服电机领域核心供应商。
深圳市沃芯半导体技术有限公司
深圳市沃芯半导体技术有限公司专注物理支撑模块领域，主营中低压MOSFET、电源管理芯片、马达驱动IC、分立器件。
深圳市鑫荣精工科技有限公司
深圳市鑫荣精工科技有限公司专注关节壳体领域，主营关节结构件、减速器壳体、伺服电机组件、灵巧手精密零件。
深圳市盈佳卓科技有限公司
深圳市盈佳卓科技有限公司专注关节壳体领域，主营精密结构件、机器人核心零部件加工；人形机器人 / 工业机器人：关节结构件、减速器壳体、伺服电机组件、灵巧手精密零件。
深圳市优联智能控股有限公司
深圳市优联智能控股有限公司专注中央控制器领域，主营中央控制器；专用伺服驱动器；一体化关节模组。
深圳市长盈机器人有限公司
深圳市长盈机器人有限公司是运动执行系统领域核心供应商，主营机器人电机、轴承、齿轮。
深圳市兆威机电股份有限公司
兆威机电以"传动+微电机+电控"1+1+1协同体系为核心技术，深耕微型传动与驱动系统。在具身智能方向，公司布局一体化关节模组、17/6自由度仿生灵巧手、无刷空心杯电机、零背隙齿轮箱、行星滚珠丝杠等核心部件，是机器人灵巧手赛道的重要参与者。
深圳市兆威灵巧手技术有限公司
是深圳市兆威机电股份有限公司旗下传注于巧手产品助子公司。乐兆威机电“电机、电控、传动”协同创新体系这一坚实基础，具备了从减选器、电机、鉴石器等核心部件别整手集成的垂直一体化生产研发能力，截止目前深圳市兆威灵巧手技术有限公司主排成参与标路2项ZWHANDT致力于建立行业新生态，为客户提供灵巧手解决方案、灵巧手被心零影件，支持灵巧手联合开发、ODM、灵巧手数据集六大服务模式。