武汉华中数控股份有限公司
华中数控成立于1994年，是国产中高档数控系统龙头和首家上市公司。在具身智能领域，公司数控系统、伺服驱动和工业机器人技术正向人形机器人关节控制迁移，是国内机器人运动控制自主化的重要力量。
关键词：驱动单元模组
具身智能企业库
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西安微电机研究所有限公司
西安微电机研究所有限公司专注伺服电机领域，主营特种微特电机（伺服电机、自整角机、旋转变压器等，常用于国防与高端工业），总部位于西安市。
信捷电气股份有限公司
A股上市（603416.SH），工业自动化核心供应商。2025年正式组建人形机器人专项研发和市场团队，掌握空心杯电机、无框力矩电机、高性能编码器等核心零部件技术。已可为人形机器人灵巧手和关节提供电机、编码器、驱动器一体化方案。
璇溟科技（深圳）有限公司
璇溟科技（深圳）有限公司专注运动执行系统领域，主营水下推进器、水下电机、水下机器人（ROV/AUV）及核心动力组件，总部位于深圳市。
扬州嵘泰精密压铸有限公司
扬州嵘泰精密压铸有限公司专注物理支撑模块领域，主营汽车精密压铸件（主业）：转向系统、传动系统、制动系统、新能源三电系统（电机 / 电控 / 电池）铝合金 / 镁合金精密压铸件、大型一体化压铸件；机器人结构件，行…，总部位于扬州市。
浙江爱仕达人形机器人有限公司
爱仕达人形机器人是A股上市公司爱仕达集团（002403）旗下核心主体，专注人形机器人研发与场景化落地，覆盖从核心零部件到整机的产业链布局。
浙江百达精工股份有限公司
浙江百达精工股份有限公司是上交所主板上市企业，压缩机领域核心企业。主营旋转式压缩机叶片、平衡块、泵体五大件、隔板；涡旋式压缩机核心部件；发电机爪极、EPB 卡钳活塞、EPS 转向部件、新能源汽车空调压缩机铝件、驱动电机轴、底盘控制…，总部位于台州市。
浙江春晖智能控制股份有限公司
春晖智控是A股上市公司（深交所创业板），专注流体控制阀及控制系统。主营电磁阀、比例阀等精密控制阀件，产品可应用于机器人液冷温控系统等热管理场景。
浙江盾安人工环境股份有限公司
浙江盾安人工环境股份有限公司是A股上市公司（深交所主板），全球制冷元器件龙头。主营截止阀、四通阀、电子膨胀阀、换热器等精密阀件，流体控制技术可服务于机器人热管理系统。
浙江丰立智能科技股份有限公司
丰立智能是国内小模数齿轮和精密减速器企业。在具身智能领域，公司的小模数齿轮是机器人关节减速器的核心精密零部件。