中达电机股份有限公司
中达电机是国内电机领域企业，产品覆盖低压、高压、永磁电机。在具身智能方向，公司电机产品可应用于机器人关节驱动和工业自动化场景。
关键词：驱动单元模组
具身智能企业库
共找到 170 家企业
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
中国科学院宁波材料技术与工程研究所专注感知输入系统领域，主营科研成果转化：稀土永磁电机、柔性触觉传感器、特种关节致动器技术，总部位于宁波市。
中山市金三智能科技有限公司
中山市金三智能科技有限公司专注运动执行系统领域，主营精密行星减速机、滚筒电机、微型齿轮减速箱、步进/伺服减速电机。
珠海凯邦电机制造有限公司
珠海凯邦电机制造有限公司专注伺服电机领域，主营伺服电机系统，高效工业电机，新能源驱动系统，总部位于珠海市。
Panasonic Corporation
全球领先的电池技术与电子元器件巨头。高功率圆柱电池已向多家人形机器人制造商供货。与特斯拉长期供应合作关系延伸至Optimus机器人电池。全固态电池研发中，定位机器人专用高安全/高能量密度电池。东京证券交易所上市（6752.T）。
Yaskawa Electric Corporation
全球工业机器人"四大家族"之一，1915年日本北九州市成立，东京证券交易所上市（6506.T）。1977年推出日本首台全电动工业机器人MOTOMAN。2025年iREX发布MOTOMAN NEXT系列双机械臂AI机器人（模仿学习+7轴/臂），正开发人形机器人适用的执行器。2026年在美国威斯康星州建首座美国工厂（最大8万平方英尺）。2025财年机器人业务营收约2000亿日元。旗下投资Tokyo Robotics专注人形机器人技术。
Texas Instruments Incorporated
全球领先的半导体公司，纳斯达克上市（TXN）。为人形机器人提供实时控制MCU、电机驱动芯片、传感器接口芯片等关键半导体器件。在机器人关节实时控制（FOC/位置环/力矩环）领域拥有完整芯片方案（C2000/Sitara系列）。是具身智能硬件底层不可或缺的芯片供应商。
Robert Bosch GmbH
全球最大的汽车零部件和工业技术供应商（未上市，博世基金会控股）。MEMS传感器、电机驱动、工业自动化技术广泛用于机器人领域。投资Neura Robotics（2026年C轮参投方之一）。正开发机器人专用高精度IMU、力/扭矩传感器和电机控制方案。
浙江禾川人形机器人有限公司杭州分公司
禾川科技(688320)全资子公司杭州分支机构。母公司2024年8月成立人形机器人公司，2025年营收10.28亿元(+26.79%)。已发布"YOLO游龙"通用人形机器人和"迷你龙"教育机器人，身体部件90%自研自制。核心零部件进入华为机器人产业链。
杭州擎驱科技有限公司
擎驱科技位于杭州市，是一家专注于机器人高性能驱动与动力系统的研发制造企业。成立于2025-04-15。公司产品涵盖驱动技术，为工业机器人、协作机器人、人形机器人及自动化设备提供高效、精准的动力核心，在国产化替代和供应链安全方面具有重要价值。