信捷电气股份有限公司
A股上市（603416.SH），工业自动化核心供应商。2025年正式组建人形机器人专项研发和市场团队，掌握空心杯电机、无框力矩电机、高性能编码器等核心零部件技术。已可为人形机器人灵巧手和关节提供电机、编码器、驱动器一体化方案。
关键词：位置传感器
具身智能企业库
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浙江禾川科技股份有限公司
禾川科技成立于2011年，2022年科创板上市，总部位于浙江龙游。公司主营伺服系统、PLC、变频器等工业自动化核心产品。在具身智能方向，公司于2024年成立禾川人形机器人子公司（2026年5月增资4800万），布局人形机器人关节模组、灵巧手等核心零部件。
浙江禾川人形机器人有限公司
浙江禾川人形机器人有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。总部位于浙江省衢州市。
浙江锐鹰传感技术股份有限公司
锐鹰传感拥有光电、磁电及感应式三大技术平台，专注为客户提供专业可靠的传感产品及方案。在具身智能领域，公司的编码器和位置传感器是机器人关节运动控制的核心感知器件。
OMRON Corporation
全球工业自动化和传感器巨头，东京证券交易所上市（6645.T）。为机器人提供各类工业传感器（光电/接近/视觉/力觉）、PLC控制器和安全设备。是Neura Robotics合作伙伴（日本市场）。在机器人用微型传感器和MEMS领域有深厚积累。
浙江禾川人形机器人有限公司杭州分公司
禾川科技(688320)全资子公司杭州分支机构。母公司2024年8月成立人形机器人公司，2025年营收10.28亿元(+26.79%)。已发布"YOLO游龙"通用人形机器人和"迷你龙"教育机器人，身体部件90%自研自制。核心零部件进入华为机器人产业链。