河北恒工精密装备股份有限公司
创业板上市，国家专精特新"小巨人"。利用连续球墨铸铁材料（高刚性/高耐磨/轻量化）生产减速器核心部件，实现国产化替代。从零部件延伸至整机代工组装（全尺寸及非全尺寸人形机器人）。2024年机器人收入1752万元（占1.76%）。
关键词：谐波减速器
具身智能企业库
共找到 51 家企业
恒丰泰精密机械股份有限公司
精密减速器核心制造商。CORT精密减速器（准双曲面齿轮/RV减速器路线）和HTM系列微摆关节模组，主打国产替代哈默纳科。2026年人形机器人生态大会参展，产品已在多家头部人形机器人企业测试中。恒丰泰以非正交齿轮传动技术见长，在工业机器人用RV减速器领域积累深厚。
湖北科峰智能传动股份有限公司
科峰智能传动是国内精密减速器领域国家级专精特新"小巨人"企业。在具身智能领域，公司谐波减速器、行星减速器及行星滚柱丝杠等产品是人形机器人关节传动的核心部件，已配套多家头部机器人企业。
湖南美湖智造股份有限公司
美湖智造（原湘油泵）是国内机油泵龙头，A股上市。在具身智能方向，公司的精密泵类技术可延伸应用于机器人关节润滑和热管理系统。
罗斯特卡希传动设备（浙江）有限公司
罗斯特卡希传动设备（浙江）有限公司是物理支撑模块领域核心供应商，总部位于嘉兴市。
洛阳普瑞森精密轴承有限公司
洛阳普瑞森精密轴承有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。成立于2003年。
绿的谐波（上海）传动科技有限公司
绿的谐波（上海）传动科技有限公司聚焦具身智能计算与控制领域。核心产品包括谐波减速器、人形机器人关节、旋转执行器、伺服系统。成立于2025年。
南京巨蟹机器人科技有限公司
南京巨蟹机器人科技有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。成立于2024年。
宁波实隆轴承有限公司
宁波实隆轴承有限公司专注物理支撑模块领域，主营机器人柔性轴承，薄壁深沟球轴承，谐波减速器配套轴承，通用精密轴承，总部位于宁波市。
宁波市北仑德凯汽车零部件有限公司
宁波市北仑德凯汽车零部件有限公司专注关节壳体领域，主营汽车精密锻造件、盘壳、盘壳芯、汽车减震拉杆、飞轮、T 型套、镶件、五金件、机加工减速器壳体。